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미쓰비시 GX-Works3 기초 4 - SET/RST, 타이머 래더를 작성하기 위해서 핵심적인 명령어에 대해 살펴봅시다. 1. [OUT] (아웃…코일 출력) OUT 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 된 시점에서 지정 디바이스도 "OFF" 합니다. 2. [SET]ㆍ[RST] (세트ㆍ리셋…디바이스 세트ㆍ리셋) SET 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 되어도 ON 상태를 유지합니다. OFF 하고 싶을 때는 RST 명령을 사용합니다. 3. 타이머 타이머는 시간을 제어하기 위해 사용합니다. 명령어를 입력할 때는 일반적인 코일(F7) 입력하고 'T0 K30' 과 같은 형식으로 입력하면 아래와 같이 들어갑니다. K는 십진수를 표시하는 기호입니다. 참고로 16진수의 표현.. 2023. 9. 15.

미쓰비시 GX-Works3 기초 3 - 디바이스(프로그램) 디바이스는 PLC CPU 내에 있는 프로그램용 이미지 소자로, 프로그램을 구성하는 요소(접점ㆍ코일 등)라고 할 수 있습니다. 쉽게 얘기하면 입력은 X로, 출력은 Y로, 데이터메모리는 D라는 알파벳을 사용하여 표시합니다. 디바이스의 사전적 정의는 장치를 의미하지만 미쓰비시에서는 독특하게도 이 기호를 디바이스라고 표시합니다. 그래서인지 모르겠지만 LS에서도 동일한 의미의 단어로 사용하고 있습니다. 다음은 다양한 디바이스의 종류들입니다. 1. 비트 디바이스 2. 워드 디바이스 ㆍ주로 데이터를 취급. ㆍ16비트로 1워드를 구성. ㆍ~.* 로 비트 지정하는 것도 가능 (* 는 0~F(16진)로 지정) 3. 워드 디바이스((32bit) 4. 워드 디바이스 ㆍ주로 데이터를 취급. ㆍ16비트로 1워드를 구성. ㆍ~.*.. 2023. 9. 14.

스테핑모터 드라이버 (오토닉스 MD2U) 보통 스테핑모터는 스테핑모터 드라이버와 함께 사용됩니다. 오토닉스 MD2U는 2상 스테핑모터용 드라이버입니다. 결선은 아래와 같습니다. 제어방법 스테핑모터를 제어하기 위해서는 드라이버에 펄스열을 입력해 주어야 합니다. 1. PLC 출력(TR)을 이용하여 펄스신호를 직접 만들어서 날리는 경우 - 신호선 배선: PLC TR의 출력은 24V 레벨인데 모터드라이버의 펄스 입력은 5V입니다. 따라서 저항을 부착해야 합니다. V = IR 옴의 법칙을 이용하여 저항 R값을 구해보면, R = 24V/10mA 이므로 1~2.4k옴 정도의 저항입니다. - 고속타이머를 이용하여 디지털출력을 빠르게 ON/OFF하여 펄스열을 생성합니다. PLC에서는 래더로 프로그램을 해주어야겠죠. 2. 위치결정용(모션) 모듈을 사용하는 경우 .. 2023. 9. 14.

미쓰비시 GX-Works3 기초 2 - 프로젝트 생성 새 프로젝트 생성 아래와 같이 Works3를 실행합니다. 1. 도구 모음의 New 아이콘 또는 [Project] [New] 메뉴(Ctrl＋N)를 클릭합니다. 2. "Series"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 3. 리스트 상자가 표시되면 "RCPU"를 클릭하여 선택합니다. 4. "Type"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 5. 리스트 상자가 표시되면 "R08"을 클릭하여 선택합니다.(실제 CPU에 맞추어 선택) 6. "Program Language"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 7. 리스트 상자가 표시되면 "Ladder"를 클릭하여 선택합니다. 8. [OK] 버튼을 클릭합니다. 새 프로젝트가 생성되었습니다. PC - PLC 연결 설정 * 출처 및 참고: 미쓰비시 PLC 교육교재 2023. 9. 13.

미쓰비시 GX-Works3 기초 1 - PLC 프로그램 종류 및 절차 프로그램 언어의 종류 MELSEC iQ-R 시리즈에서는 용도에 따라 최적의 프로그램 언어를 선택하여 사용할 수 있습니다. (1)래더 다이어그램 언어(래더 언어) 접점 및 코일 등으로 래더를 나타내는 그래픽 언어입니다. 래더 언어는 시퀀스 제어를 쉽게 이해하면서 실행하도록 하기 위해, 기호화한 접점 및 코일 등을 사용하여 논리 회로를 기술하는 언어입니다. (2)스트럭처드 텍스트 언어(ST 언어) IF문 및 연산자 등으로 프로그램을 기술하는 텍스트 언어입니다. ST 언어는 래더 언어에 비해 기술하기 어려운 연산 처리를 간결하고 보기 쉽게 기술할 수 있으므로, 복잡한 산술 연산이나 비교 연산 등을 실행하는 분야에 적합합니다. 또한, C언어 등과 같이 조건문에 의한 선택 분기 및 반복문에 의한 반복 등과 같이 .. 2023. 9. 11.

파나소닉 EtherCAT Servo Driver 매뉴얼 파나소닉 서보앰프 : MINAS-A6B(EtherCAT 통신 타입) 한글 매뉴얼 EtherCAT 연결용 XML 파일(A6 시리즈) 서보모터 : MSMD012G1 서보앰프 설정툴: Pnanaterm 64bit 다운로드 http://naver.me/5QuT6l0s Panaterm_64bit_setup_20190712.zip Daniel님이 공유한 파일을 확인하세요. mybox.naver.com 2023. 9. 8.

공장자동화 미쓰비시 PLC 기초 5강 미쓰비시 MELSEC-Q PLC를 이용한 공장자동화 PLC 기초 강의영상입니다. - 근접센서를 활용한 금속/비금속 공작물 분류 - MPS 실습장비(공급-분배-컨베이어-배출/분류) 아래 영상강의를 참고하세요. https://youtu.be/i3fCab11b5A 2023. 9. 8.

PLC 아날로그 입출력 PLC는 아날로그 모듈을 이용해서 아날로그 신호를 입출력할 수 있습니다. 우선 아날로그로 변화되는 신호는 아날로그/디지털 변환(A/D conversion)에 의해 디지털 신호로 변환됩니다. 여기서 표본화(sampling), 양자화(quantization), 부호화(endcoding)라는 과정을 거치게 됩니다. 이런 A/D과정을 거치므로 LS나 미쓰비시는 아날로그 입력모듈을 A/D 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 그냥 AI(Analog Input) module이라고 합니다. 아날로그 출력은 이와 반대로 동작합니다. D/A 변환을 하는 것이죠. 그래서 아날로그 출력모듈을 D/A 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 AO(Analog Output) module이라고 합니다. 자동제어에서 사용하는 .. 2023. 9. 7.

설비보전기능사 CBT 예상6편 - 기어의 종류와 명칭 문제1. 다음 부품 명칭은? 정답: 직선베벨기어 용도 : 두 축이 교차하는 곳에 사용 회전 방향을 직각으로 바꿀 때 (드릴, 자동차의 구동 장치에 사용) 문제2. 다음 부품 명칭은? 정답: 스퍼(평) 기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 가장 일반적인 형태의 기어 (시계, 선반, 내영 기관 등) 문제3. 다음 부품 명칭은? 정답: 헬리컬기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 접촉 면적이 넓어 큰 힘을 전달할 수 있음 (공작 기계, 내연 기관 등 ) 문제4. 다음 부품 명칭은? 정답: 기어 용도: 두 축이 평행하지도 교차하지도 않으며 큰 감속비가 필요한 곳 (감속장치 사용) 문제5. 다음 부품 명칭은? 정답: 랙(래크) & 피니언 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸거나 직선.. 2023. 9. 5.

설비보전기능사 CBT 예상5편 - 커플링 종류와 명칭 문제1. 다음 동영상에서 보여주는 기계요소의 정확한 명칭을 적으시오. 정답: 올덤카플링(Oldham coupling) 용도 : 두 축이 평행, 두 축 사이의 거리가 매우 가까울 때의 축이음 문제2. 다음 그림이 지칭하는 정확한 명칭은? 정답:그리드 커플링(grid coupling) 용도: 동력전달용 축이음쇠로 진동이나 충격을 완화시켜 무리없이 동력을 전달한다. 문제3. 다음 그림이 지칭하는 정확한 명칭은? 정답: 죠 커플링(jaw coupling) * 운전중 소음, 진동, 충격을 완화, 감소시켜 줌. 모든 사이즈는 우레탄 elastome의 최대 장점인 강하면서도 뛰어난 신축성과 반발 탄성에 의해 우레탄으로 만들어진 스파이더 부분은 비틀림 각이 최대 5도가 될 때까지 압축하중에 견딜수있음. 문제4. 체인이.. 2023. 9. 5.

설비보전기능사 CBT 예상4편 - 벨트와 체인 문제1. 다음 벨트 규격의 의미를 적으시오. 75 - 1905 정답: 첫번째 숫자: 벨트의 유효피치주를 인치단위로 표시 두번째 숫자: 벨트의 유효피치주를 미리단위로 표시 문제2. V벨트 부품의 규격을 전부 쓰시오(구동 브이 벨트의 단면의 종류를 쓰시오). 문제3. 다음 벨트의 명칭과 특징 3가지를 쓰시오. 정답: 타이밍벨트 특징: (1)동기전동이 가능. (2)미끄럼없이 동력 전달. (3)정확한 속도비로 회전전동이 가능. * 타이밍 벨트의 특징 1) 미끄럼없이 정확한 회전 각속도비 유지 2) 초기 장력이 작다. 3) 베어링에 작용하는 하중이 작다(가볍다) 4) 굴곡성이 좋아 작은 풀리에도 사용가능 5) 축간거리가 짧아 좁은 장소에도 사용 가능 6) 단점으로 큰 힘에 부적당하다.(고속 저하중용) 문제4. 다.. 2023. 9. 5.

PLC 디지털 출력회로 PLC의 디지털 출력요소는 램프(파일럿램프, 타월램프, 경보등), 릴레이, MC(마그넷컨택터), 솔레노이드 밸브와 같이 ON/OFF 로 동작하는 기기들입니다. 물론 가장 흔하게 사용하는 모터는 릴레이 또는 MC, 인버터를 통해서 구동하게 되구요. 디지털 출력회로는 크게 두가지로 구분됩니다. 하나는 TR(트랜지스터) 타입, 또 하나는 릴레이 타입입니다. 먼저 TR 출력 회로는 다음과 같습니다. 디지털 출력회로도 디지털 입력과 마찬가지로 내부에는 포토커플러를 사용하고 있습니다. 포토커플러의 출력이 MOSFET이라고 하는 일종의 트랜지스터를 살리고 그 출력이 최종 출력으로 연결됩니다. 여기서 '최대부하전류'라는 것을 꼭 알고 있어야 하는데요, 출력용 TR을 통해서 흘릴 수 있는 최대 전류는 매뉴얼에 보면 보통.. 2023. 9. 4.

PLC 디지털 입력회로 PLC의 디지털 입력요소는 푸시버튼 스위치, 셀렉터 스위치, 리밋 스위치와 같은 스위치류와 디지털 출력형식의 센서(광, 유도형, 용량형 근접 센서 등)류가 있습니다. 다시 말하면 PLC가 외부로 부터 받아들이는 신호가 되는 것이죠. 거의 모든 PLC의 디지털입력모듈의 회로는 아래와 같습니다. (아래 이미지는 LS electric의 XBC PLC의 입력부 사양에서 발췌했습니다.) 중간에 있는 포토커플러라고 하는 소자가 PLC 외부와 내부를 절연시켜주는 소자입니다. 절연시킨다라는 것은 물리적으로 전기 회로를 분리시키는 것이죠. 포토커플러는 포토다이오드에 전기가 흘러서 빛이 발생하면 그 빛을 반대쪽에 있는 포토 트랜지스터가 베이스 신호로써 인식하는 원리로 동작합니다. 그 결과 이미터와 콜렉터 간에 전류가 흐르.. 2023. 9. 4.

공압장치의 구성요소 공압장치의 구성요소를 정리해 봅시다. 1. 동력원 압축기의 기계적 에너지 공급 동력원의 사용: 전동기, 내연기관 2. 공압발생부 압축공기를 생산 공압 발생부로 사용되는 요소 : 압축기, 냉각기, 공기탱크 3. 공기 청정부 깨끗한 공기를 만들어 주는 공기 청정화 장치 공기 청정부로 사용되는 요소 : 필터, 레귤레이터, 루브리케이터 4. 제어부 엑추에이터로 공급되는 압축공기의 압력, 방향, 유량을 제어 제어부로 사용되는 요소: 압력제어, 방향제어, 유량 제어 밸브 5. 구동부 공기압 에너지를 기계적 에너지로 변환 (일의 수행) 구동부로 사용되는 요소: 실린더, 공압 모터, 공압 요동 엑츄에이터 2023. 8. 31.

SIEMENS S7-1500 PLC - 3. 실린더제어 시퀀스 프로그램 자동화분야에서는 공압실린더를 이용하여 기구적인 움직임을 만드는 사례가 많이 있습니다. 공압실린더는 공압을 이용하여 간단하게 직선운동을 만들 수 있는 대표적인 액츄에이터입니다. PLC를 이용하여 실린더를 순차적으로 제어하는 예를 아래 영상에서 설명하고 있습니다. https://youtu.be/ZvYOukdpsKg 2023. 8. 31.

보일의 법칙 & 샤를의 법칙 1. 보일의 법칙 보일의 법칙은 공기는 압축될 수 있고, 압축된 상태에선 팽창한다는 원리에 입각한 법칙입니다. 보일의 법칙 : 온도가 일정할 때 주어진 공기의 부피는 절대압력에 반비례 한다. 일정한 온도에서 체적 V1 = 1㎥ 압력 P1=100kPa(1bar)인 공기에 힘을 가했을 때를 생각해 봅시다. *아래 이미지 참고: https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B3%B4%EC%9D%BC%EC%9D%98_%EB%B2%95%EC%B9%99 2. 샤를의 법칙 샤를의 법칙은 일정한 압력하에서 273K 온도의 공기가 1K 만큼 열을 받으면 공기는 그 부피의 1/273만큼 팽창 한다는 원리를 적용한 법칙입니다. 샤를의 법칙 : 공기의 압력이 일정하면 온도와 체적은 비례한다. *아래 이미지 참.. 2023. 8. 31.

광 화이버 센서란? 광 화이버식 광전 스위치 또는 광 화이버 스위치 등으로 불리는 광 화이버 센서는 광전 스위치와 광 화이버(photo fiber)를 조합시킨 것으로 사용목적은 광센서와 같습니다. 가장 큰 특징으로는 가늘고 유연한 광 화이버를 이용하여 복잡하고 미세한 부분에 접근할 수 있기 때문에 공간적으로 제약을 받지 않고 검출할 수 있다는 점입니다. 게다가 나쁜 환경에서도 높은 신뢰성을 얻을 수 있기 때문에 자동화용 센서로 널리 사용되고 있는 센서입니다. 광 화이버 센서는 아래 그림에 구성 예를 나타낸 바와 같이 투광소자, 수광소자 및 신호처리 회로를 내장하고 앰프유닛과 검출헤드 부분까지 유도되는 광 하이버 유닛으로 구성되어 있습니다. 검출에 따른 종류와 특징 광 화이버 센서에는 검출방식에 따라 크게 투과형과 직접 반사.. 2023. 8. 28.

EtherCAT 이더캣이란? EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT .. 2023. 8. 23.

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