반응형 분류 전체보기116 미쓰비시 PLC PID 제어 미쓰비시 PID 제어 자료가 생각보다 공유가 많이 안된 것 같다. 심지어 홈페이지에도 옛날 자료만 올라와 있다. 아래 내용을 참고하면 간단하게 PID 제어를 사용할 수 있다. (S1): Device number where the set value (SV) is stored (device name) (S2): Device number where the process value (PV) is stored (device name) (S3): Start number of devices where parameters are stored (device name) (D): Device number where the manipulated value (MV) is stored (device name) S1: Set Va.. 2024. 3. 29. PLC 전원배선 FG? LG? 항상 궁금한 것 중의 하나지요? FG와 LG 어디에 연결해야 하나.. 미쓰비시 공식 사이트의 답변을 캡쳐해서 정리합니다. 답변 내용은, 두 단자 모두 그라운드 될 필요가 있다. 둘이 쇼트시켜서 한 케이블로 그라운드 잡으면 된다. (1)AC100~240V 전원연결 (2)LG - FG 연결 => 그라운드(접지) 이상입니다. 2024. 3. 6. 2023 PLC 공개과제1_7 부가조건 수정사항 영상에서 나온 프로그램에 몇가지 문제가 있다고 하여 그 부분들을 수정해봤습니다. 2:36 연속동작 램프가 정지 버튼을 누르면 바로 꺼져버립니다. (공정이 끝날 때까지는 켜져있어야 합니다.) 공정이 모두 완료될때까지 연속램프가 계속 동작해야 하기 때문에 정지버튼으로 바로 연속 자기유지를 끊어버리지 않고 별도의 코일을 하나 더 유지시켜서 싸이클이 종료되었을때 연속을 끊어버리도록 했습니다. 5:30 단속동작 일 때도 서보램프가 켜집니다. (문제에 연속 동작일 때만 켜지도록 나와있습니다.) 서보램프는 연속에 동작하므로 연속을 의미하는 M0 접점 하나를 추가하면 됩니다. 9:55 단속동작 일 때도 금속/비금속 수량이 카운트 됩니다. (문제에 단속동작 일 때는 표시하지 않는다고 되어있습니다. ) 수량증가 부분도 연.. 2024. 2. 13. 미쓰비시 PID (feat. 완전미분 불완전미분의 차이) 미쓰비시 PLC를 이용하여 프로세스 제어를 하기 위해서는 PID 명령을 사용해야 한다. (참고: 프로세스 제어란 온도, 유량, 압력, 레벨 제어와 같은 물리량을 연속적으로 제어하는 시스템) PLC를 이용한 PID제어시스템의 입출력 구성 PID 제어 명령에 의한 PID제어는 그림1에 표시한 것과 같이 A/D변환 모듈, D/A변환 모듈과 조합하여 실행합니다. PID제어의 처리 방법은 그림 1에 나타낸 것과 같이 미리 설정 되어져 있는 설정값(SV)과 A/D변환 모듈에서 읽은 디지털값(측정값(PV))에 의해 PID연산을 행한 조작량(MV)을 산출합니다. 산출된 조작량(MV)은 D/A변환 모듈에 쓰여져서 외부로 출력합니다. 시퀀스 프로그램에서 PID 연산명령＊을 실행하면 샘플링 주기의 계측과 PID연산을 행합니.. 2024. 2. 6. HMI란? 1990년대에 전자산업이 발전하면서 자동화 분야에서도 함께 발전된 분야가 있는데요, 바로 HMI 분야입니다. HMI는 Human Machine Interface의 약자로 기계와 사람간의 커뮤니케이션을 위한 통로가 되는 역할을 합니다. 현재의 자동화 시스템들은 그 형태가 조금씩 다를 뿐 HMI를 사용하지 않는 경우가 없을 정도로 많은 분야에서 사용되고 있습니다. 정보통신기술의 발전에 따라 이제는 HMI를 공장의 생산현장에서만 이용하는 것이 아니라 인터넷이 연결된 모든 곳에서 모든 형태의 디바이스로 접속이 가능하도록 발전해가고 있습니다. 이를 통하여 생산시스템을 단순히 모니터링하는 것에 그치지 않고, 문제를 사전에 예방하며 전사적 차원에서 에너지와 자원을 효율적으로 관리하여 모든 시간과 비용을 절약할 수 있.. 2024. 1. 18. 반도체설비보전기능사 공개문제2 풀이 자격 개요 반도체 제조현장에서 운영되고 있는 반도체장비를 제조현장에 설치하는 일부터, 가동 시 상시 최적의 운영상태가 되도록 하기 위하여 반도체장비를 점검하고, 고장을 방지하기 위한 사전예방활동 등을 수행하며, 나아가 장비를 직접 조립하는 업무 등을 수행 수행직무 반도체 생산시스템이나 장비의 유지보전에 관한 지식을 가지고, 반도체장비 등을 최적의 상태로 효율적으로 유지하기 위해 일상점검 및 정기점검을 통한 장비 보전을 하고, 고장 부위를 정비하거나 유지, 보수 등의 직무 수행 2024년부터 반도체장비유지보수기능사에서 반도체설비보전기능사로 변경되었습니다. 큐넷에 공개과제가 올라와 있습니다. 공개과제를 풀어보면서 PLC 실기문제를 준비해 봅시다. 2회차 (1) 테스트동작 - 단속 - 연속 (2) 부가조건 2024. 1. 18. 자동화설비 산업기사 개요 자격개요 메카트로닉스기술의 발전에 따라 생산자동화가 비약적으로 발전하여 거의 모든 제품생산에 적용되고 있다. 이러한 현대의 산업구조상 숙련된 기능과 공학적 지식을 동시에 갖추고 새로운 기술 습득에 중추적인 역할을 담당할 인력이 필요하게 되었다. 이에 따라 생산자동화 분야에 대한 공학적 기본기술과 중상급정도의 숙련기능을 겸비하여 생산자동화에 필요한 자동화시스템을 운용할 수 있는 인력을 양성하고자 자격을 제정. * 2024년부터 기존 생산자동화산업기사에서 자동화설비산업기사로 명칭 변경됨. 수행직무 단위 기계별 생산(가공, 조립, 포장)품의 입고, 출고 및 고정과 이송에 관한 부분 자동화 제어시스템을 구축하고 정비하는 업무 수행. 진로 및 전망 - 생산기계자동화 및 컨트롤러 제작, 설계분야, 산업용 자동화로봇.. 2024. 1. 18. 자동화설비 기능사 개요 자격개요 자동화 생산설비의 운영을 위해 기계·기구적 메커니즘에 제어기를 중심으로 하는 전기·전자기술을 덧붙여 효율적이고 기능적인 기계적 장치를 설계, 제작, 운영, 유지보수 업무 등의 직무를 수행한다. *2024년부터 기존 '생산자동화기능사'에서 '자동화설비기능사'로 변경됨. 수행직무 컴퓨터나 전기장치, 로봇이나 자동화 라인 등을 이용해 제품을 생산하는 직무수행 진로 및 전망 메카트로닉스기술의 발달과 함께 생산자동화도 비약적으로 발전하여 제품생산의 경쟁력을 좌우하는 중요한 요건이 되고 있다. 이러한 자동화시스템을 통한 생산자동화는 공정개선, 품질향상 및 물류비 절감, 인건비 절감 등을 통하여 기업의 수익을 강화하기 때문에 대기업은 물론이고 중소기업에 이르기까지 확대될 전망이다. 따라서 산업현장에서는 생산.. 2024. 1. 18. 반도체설비보전기능사 공개문제1 풀이 자격 개요 반도체 제조현장에서 운영되고 있는 반도체장비를 제조현장에 설치하는 일부터, 가동 시 상시 최적의 운영상태가 되도록 하기 위하여 반도체장비를 점검하고, 고장을 방지하기 위한 사전예방활동 등을 수행하며, 나아가 장비를 직접 조립하는 업무 등을 수행 수행직무 반도체 생산시스템이나 장비의 유지보전에 관한 지식을 가지고, 반도체장비 등을 최적의 상태로 효율적으로 유지하기 위해 일상점검 및 정기점검을 통한 장비 보전을 하고, 고장 부위를 정비하거나 유지, 보수 등의 직무 수행 2024년부터 반도체장비유지보수기능사에서 반도체설비보전기능사로 변경되었습니다. 큐넷에 공개과제가 올라와 있습니다. 공개과제를 풀어보면서 PLC 실기문제를 준비해 봅시다. 1회차 (1) 테스트동작 (2)단속동작 (3)연속동작 + 부가.. 2024. 1. 18. 야스카와 서보팩 설정과 세팅 야스카와 서보모터와 드라이버도 현장에서 많이 사용되는 제품중 하나이다. 참고로 서보드라이버를 서보팩, 서보앰프 등으로 부르기도 한다. - 메카트로링크 통신타입 : SGD7S-R90A20A (단상, 100W) - 이더캣 통신타입 모델 : SGD7S-R90AA0A (단상, 100W) - AC서보모터 : SGM7J-01A7D21 (100W), 앱솔루트 24bit encoder 두 가지 모델은 같은 시리즈로써 통신 방식만 다를 뿐이다. 따라서 기본적인 배선이 완료된 이후 세팅하는 과정은 동일하다. PLC로 테스트하는 것이 아닌 전용툴을 이용하여 테스트하는 것이 편리하고 확실한 방법이다. 전용툴 이름은 SigmaWin+ (ver.7.29) => 홈페이지 다운로드 가능(회원가입) https://www.yaskawa.. 2023. 12. 26. 미쓰비시 위치결정모듈 QD75 매뉴얼 매뉴얼 필요하신 분 다운받으세요. http://naver.me/GUtOErjZ QD75P,QD75D 위치결정모듈 - 사용자매뉴얼(상세편)_200711.pdf Daniel님이 공유한 문서를 확인하세요. mybox.naver.com 2023. 12. 1. LS electric XEC/XGI 프로그래밍(3) 앞의 두 게시물을 통해서 국제규격의 PLC 프로그래밍 방법에 대해 설명하였습니다. 하지만 직접 프로그램을 해봐야 감이 오겠죠? 프로그램을 할려면 LS electric의 XG5000 프로그램을 설치해야 합니다. LS사의 각종 프로그램과 데이터는 솔루션스퀘어를 이용합니다. https://sol.ls-electric.com/kr/ko/product/category/1 Solution Square - 솔루션스퀘어 LS ELECTRIC 자동화 엔지니어링의 모든 것 (LS 산전) sol.ls-electric.com 위 이미지와 같이 소프트웨어를 선택하고 XG5000 최신버전을 다운받아서 설치합니다.(무료) [프로그램 사용법] LS XGI PLC의 프로그램 방법은 아래 동영상을 참고하시기 바랍니다. https://y.. 2023. 11. 25. LS electric XEC/XGI 프로그래밍(2) 래더 다이어그램(LD) 프로그램은 릴레이 로직 다이어그램에서 많이 사용하는 코일이나 접점 등의 그래픽 기호를 통하여 PLC 의 프로그램을 표현하는 것입니다. 1. 접점 ▷ 접점은 왼쪽에 있는 가로연결선의 상태와 현 접점과 연관된 BOOL 입력, 출력, 또는 메모리 변수 간의 논리곱(Boolean AND)을 한 값을 오른쪽에 위치한 가로 연결선에 전달합니다. 접점과 관련된 변수 값 자체는 변화시키지 않습니다. 표준 접점 기호는 다음 표와 같습니다. 2. 코일 ▷ 코일은 왼쪽의 연결선의 상태 또는 상태 변환에 대한 처리 결과를 연관된 BOOL 변수에 저장시킵니다. 표준 코일 기호는 다음 표와 같습니다. ▷ 코일은 LD 의 가장 오른쪽에만 올 수 있습니다. 즉 코일의 우측에는 언제나 오른쪽 모선만 있습니다. .. 2023. 11. 25. LS electric XEC/XGI 프로그래밍(1) 그동안 PLC 고객은 메이커(maker)마다 사용 언어와 통신 네트워크가 서로 달라 많은 불편함을 겪어 왔습니다. 이러한 불편함을 해소하고, PLC 고객에게 편리성을 도모하고자 IEC(International Electrotechnical Commission ; 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격이 제정 되었습니다. 국제 표준화 규격(IEC61131)은 크게 5 Part 로 구성되어 있는데 Part 1 은 PLC 의 기본 기능 및 용어 정의 Part 2 는 설비의 요구 기능 및 시험 조건 Part 3 은 프로그램 언어 Part 4 는 사용자 지침 Part 5 는 통신 네트워크로 구성되어 있습니다. XGI PLC 는 이 IEC 규격에 의해 개발되었으며 주요 특징은 다음과 같습니다. 1. X.. 2023. 11. 24. 미쓰비시 HMI용 GT-Designer3 다운로드 미쓰비시전기의 HMI 하드웨어는 최근 'GOT2000' 시리즈가 사용되고 있습니다. 미쓰비시 HMI 터치패널을 사용하기 위해서는 전용 소프트웨어가 필요합니다. 이름은 GT-Designer3. 사용방법은 다른 회사 제품과 크게 다르지 않지만 미쓰비시만의 특화된 기능들도 있습니다. 설치버전을 먼저 다운받아서 설치하시고 업데이트 버전을 설치합니다. 최신 업데이트 버전은 미쓰비시 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다. 프로그램은 아래 링크에서 다운로드 받으세요. ** GT-Designer3 다운로드 ** (1)설치버전: http://naver.me/GjGoIqsY (2)업데이트(Ver1.256S): http://naver.me/x10ILn7j ** 프로그램 기초 사용법 ** https://youtu.be/tluOa.. 2023. 11. 23. 미쓰비시 MR-J4-A 타입 서보드라이버 오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버 A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다. 특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것. 1. 오픈컬렉터 방식 2. 차동 라인 드라이버 방식 MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정 서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1 QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더) (기타)PA14 회전방향 -> 1 MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법 드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능 mode -> rd-of -> test1: set -> d-01 2023. 11. 10. 미쓰비시 Q CPU 사용시 에러 해결법 Q CPU 사용시 발생하는 에러 모음 기본적으로 CPU에 에러가 발생하면 실행이 안되고 빨간색 error LED가 깜빡인다. GX Works2에서 모니터모드(F3)으로 진입해보면 아이콘 중에서 노란색 삼각형이 깜빡이는게 보인다. 1. Can't execute EXE file - 실행파일이 없거나 파일명이 잘못된 경우 => PLC Parameter에서 Program에 Main 프로그램이 SCAN 타입으로 정상적으로 들어있는지 확인(가끔 다른 파일명으로 들어가는 경우도 있음). - 실행할 수 없는 명령어(또는 디바이스)가 있는 경우 => 컴파일(변환) 했을 때 메세지창에 나타난다. 더블클릭하면 문제가 되는 위치로 이동. 2. IP 어드레스(주소) 변경 불가 에러 - 원인: SD영역에 저장되어 버림(어쩌다가 .. 2023. 11. 10. 지멘스 TIA-Portal 설치에러(재부팅) 해결법 지멘스 TIA-Portal 및 소프트웨어를 설치할 때 자주 발생하는 문제가 재부팅 에러다. 계속 재부팅하라는 메세지만 뜬다. 언어팩 호환성의 문제인 것 같은데 간단하게 해결할 수 있는 방법이 있다. 레지스트리 편집기를 열고 다음 경로를 찾아 들어간다. "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager" 여기에서 PendingFileRename 이라고 하는 항목을 통째로 삭제해 버린다. 이 문제는 지멘스 서포트 사이트에 소개되어 있으니 참고. https://support.industry.siemens.com/cs/document/8861819/how-do-you-disable-the-message-please-reboot-before.. 2023. 11. 10. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음 반응형
