반응형 분류 전체보기160 센서 배선 NO/NC, a접/b접, DarkON/LightON 센서 배선시에 항상 L, D 또는 Light ON/ Dark ON 이라는 용어를 접하게 된다. 쉽게 생각하면 현재 센서에 빛이 있을 때 ON 이 되도록 할 것인가, 빛이 없을 때 ON이 될 것인가를 결정하는 것이다. 그런데 보통 직선 축에서 사용하는 엔드리미트(한계) 센서는 안전상의 이유로 b접점으로 사용한다.이걸 물리적인 접점이 있는 리미트스위치가 아니라 포토 인터럽터(말굽형) 센서를 사용하는 경우을 보자. 일반적인 한계리미트는 b접점 동작이 되어야 하므로 평상시에 ON신호가 있어야 하고, 다시 말하면 입광시 ON 즉, Light ON이 정상상태이다. 그러다가 움직이는 축에 붙은 센서감지용 도그가 센서의 빛을 차단하면 OFF가 되는 것이다. 이렇게 사용하기 위해서 L선(2번핀)은 Vcc로 연.. 2025. 11. 20. C# Emgu OpenCV를 이용한 Machine Vision project(2) 3장. 이미지 캡처 & 파일 저장 기능 만들기■ 1. 목표이번 장에서는 아래 기능을 완성합니다.현재 웹캠 화면을 캡처JPG/PNG로 저장파일명 자동 생성(날짜·시간 기반)저장 폴더 선택(선택 기능) ■ 2. UI 구성기존 Form1에 아래 구성요소를 추가해 주세요.① Capture 버튼 추가이름(Name): btnCaptureText: "Capture"② 저장 폴더 선택 버튼버튼 이름: btnSelectFolderText: "Save Folder"③ 저장 폴더 경로 표시용 TextBox이름: txtFolderText: C:\Captured (기본값 추천)■ 3. 저장 폴더 기본값 생성Form1.cs에 다음 코드를 추가해 주세요:private string _saveFolder = @"C:\Captured".. 2025. 11. 14. C# Emgu OpenCV를 이용한 Machine Vision project(1) 1장. EmguCV 설치하기■ 1. EmguCV란 무엇인가?Emgu CV는 OpenCV를 .NET(C#, VB, WinForms, WPF 등)에서 사용할 수 있도록 만든 래퍼 라이브러리입니다.즉, 머신비전에서 유명한 OpenCV 기능을 그대로 C#에서 편하게 쓸 수 있게 해줍니다.■ 2. 개발 환경 준비강의 전체를 따라가기 위해 아래 환경을 권장합니다.OS: Windows 10 / 11Visual Studio: 2022 권장.NET Framework: 4.7.2 이상 또는 .NET 6/7카메라(Webcam): 예제 실습용 (선택)■ 3. EmguCV 설치 방법 (NuGet 설치)WinForms 프로젝트를 만든 후, EmguCV를 설치해봅니다.① WinForms 프로젝트 생성Visual Studio 실행새.. 2025. 11. 14. 마우스 키보드 한 세트로 2 PC 동시 사용하기 마우스 키보드 한 세트로 2 PC 동시 사용하기 Microsoft Garage Mouse without Border * MicroSoft : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=35460 Download Microsoft Garage Mouse without Borders from Official Microsoft Download CenterMouse without Borders (http://aka.ms/mm) is a product that makes you the captain of your computer fleet by allowing you to control up to four computers from a single.. 2025. 11. 8. ChatGPT를 이용한 영어 학습법(vs 구글 제미나이) https://youtube.com/watch?v=Ts-9MMZzkhM https://youtube.com/watch?v=V_8jQMEOkxw 2025. 11. 3. 쉽게 배우는 Vision AI 모델 개발(YTube) EP1. Vision AI 모델이란?https://youtube.com/watch?v=kysbSPMVmxg EP2. 데이터 준비https://youtu.be/VfxrMH6olag?si=vCtYik7ruomCfTXT EP3. 학습과 평가https://youtu.be/JdqtocB-EXg?si=dHXuBeQQJPH6Zgr- 2025. 11. 3. AI머신비젼 외관검사의 트렌드 2024 https://youtube.com/live/jwWJW5uTG6Y 학술적 내용 많음. 2025. 11. 3. 영어 원어민이 매일 쓰는 부사 https://youtu.be/5NZkYsr41DM?si=0S0GbArmjAWLwR2u 2025. 11. 3. Reading a news article(YTube) https://youtu.be/iqBpqwFREUQ?si=Ayz2lHL-0z1dzVRm 2025. 11. 3. XBM-DN32H PLC를 이용한 스테핑모터 제어 LS electric의 소형 PLC인 XGB 시리즈의 XBM PLC는 초소형이면서도 내장위치결정기능이 있어서 스테핑 모터나 서보모터를 2축까지 제어할 수 있습니다.(직선보간제어 가능)위치결정이라함은 모터를 이용하여 원하는 속도, 위치 등을 제어하는 것을 의미합니다. LS에서 다운받은 기본 매뉴얼이 하나로 되어 있어서 기능별로 잘라서 링크를 다시 겁니다. XBM 기본 XBM 내장위치결정 오토닉스 (5상)스테핑모터 드라이버 [기본 입출력 핀배열] 위치결정에 사용하는 어드레스(고정) 입력에서는 X축 기준 P08, P09는 각각 하한, 상한 리미트이므로 센서(B접점)를 입력하거나, 센서를 사용하지 않는 경우에는 0V 를 넣어주어야 한다. 튜토리얼 동영상 2025. 10. 20. FX5UC PLC 스테핑모터 제어 미쓰비시 소형 PLC인 FX5UC 시리즈의 내장 위치결정기능을 이용한 스테핑모터 제어 방법입니다.스테핑이나 서보모터를 최대 4축까지 제어할 수 있습니다. 단, 통신타입이 아닌 실배선(펄스열) 방식이므로 배선은 매뉴얼을 참고하여 진행합니다. iQ-F 시리즈의 프로그램은 GX-Works3를 이용해야 합니다. GX Works3 프로그램 다운로드는 아래를 참고.https://techflex.tistory.com/entry/%EB%AF%B8%EC%93%B0%EB%B9%84%EC%8B%9C-GX-Works3-%EB%8B%A4%EC%9A%B4%EB%A1%9C%EB%93%9C 미쓰비시 GX Works3 다운로드미쓰비시의 iQ-R 시리즈 PLC를 프로그램하기 위해서는 GX Works3를 사용해야 합니다.Works2와는 .. 2025. 10. 20. 지멘스 PLC 프로그램 DB 사용 지멘스 PLC 프로그램에서 사용하는 DB는 Data Block을 의미한다. Database가 아니다. 그렇다면 DB를 왜 사용하는가? DB를 사용하지 않고 MW200, MD400 등과 같이 직접 어드레스를 할당하여 태그를 생성하면 어드레스 중복이나 태그 관리가 복잡해진다. 생산관리 데이터, 설비관리 데이터, 포지션데이터 등등.. 이렇게 다루는 데이터를 하나의 DB로 만들어서 사용하면 프로그램할때 훨씬 수월하고 빠르다. 프로그램하면서 어드레스를 신경쓰지 않아도 된다. HMI 연동을 위해서는지멘스 HMI를 사용할 때는 태그를 기반으로 참조가 가능하기 때문에 상관없지만 M2i 등의 타사의 HMI를 사용할 때는 태그기반이 아닌 어드레스 기반으로 연동해야 하기 때문에 DB에서 사용하는 태그에 어드레스가 .. 2025. 9. 26. 생산자동화시스템 실습 (25년 2학기) 생산자동화를 위한 미쓰비시 PLC 프로그램 실습 - MPS 시뮬레이터 이용25.8.31자기유지 시퀀스 방식 Program - 공급>가공>이송>분류 25.9.19 순차 데이터 방식 Program- 위치결정모듈 파라미터 설정- Servo ON- Jog 운전 다음 수업 이어서.... 2025. 9. 19. 제어의 대상 제어 시스템에서 기본 제어대상 요소인 힘(또는 토크), 방향(또는 위치), 속도에 대해 설명합니다.이러한 요소들은 제어 시스템이 원하는 동작을 달성하기 위해 상호 작용하는 기본적인 물리량입니다. 각 요소의 정의, 중요성, 그리고 제어 시스템 내에서의 역할을 자세히 살펴봅니다.1. 힘 또는 토크정의힘은 물체의 운동 상태를 변화시키거나 변형시키는 원인입니다. 토크는 회전 운동을 일으키거나 변화시키는 힘의 회전 효과입니다. 제어 시스템에서 힘 또는 토크는 액추에이터를 통해 시스템에 가해져 원하는 동작을 생성하는 데 사용됩니다.중요성힘과 토크는 제어 시스템의 동작을 직접적으로 결정하는 요소입니다. 예를 들어, 로봇 팔의 움직임, 자동차의 가속 및 제동, 밸브의 개폐 등 다양한 동작은 힘 또는 토크의 제어를 통해.. 2025. 9. 9. 기계제어를 위한 공압.유압.전기 에너지 비교 기계의 실제적인 제어 대상은 힘(토크), 방향(위치), 속도입니다.(아래 글 참고) https://techflex.tistory.com/entry/%EC%A0%9C%EC%96%B4%EC%9D%98-%EB%8C%80%EC%83%81 제어의 대상제어 시스템에서 기본 제어대상 요소인 힘(또는 토크), 방향(또는 위치), 속도에 대해 설명합니다.이러한 요소들은 제어 시스템이 원하는 동작을 달성하기 위해 상호 작용하는 기본적인 물리량techflex.tistory.com 모션의 형태로 본다면 직선과 원(회전)운동으로 볼 수 있습니다. 대표적인 직선운동 액츄에이터는 실린더가 있고 회전운동 액츄에이터는 모터가 있습니다. 모터는 전기로만 움직인다고 생각할 수 있지만 공압을 이용한 공압모터, 유압을 이용한 유압모터도 많이.. 2025. 9. 9. HMI 제어실습 (SIEMENS PLC+M2i HMI) 25년 2학기 PLC tag list 수업에 사용하는 지멘스 PLC tag list 입니다.(로봇캠퍼스 MPS 장비)Default tag table에서 가져오기(Import)를 누르고 다운받은 엑셀파일을 선택하면 아래와 같이 IO tag table이 자동으로 생성됩니다. 수업 샘플 프로젝트 **중요: 프로젝트 다운후 압축을 풀고 프로그램을 다운로드 할때는 다운로드 할 PLC의 IP 어드레스를 반드시 체크하세요. (최종수정: 25.11.7) * PLC 샘플프로젝트(V15.1) * HMI 샘플프로젝트(버전체크 1.4.13) 2025. 8. 29. Mitsubishi QD77MS buffer memory list QD77MS buffer memory list can be found in Simple motion module setting tool.Refer to the following excel file. Good luck!! 2025. 7. 2. 파일럿(작동형) 체크밸브 파일롯 작동형 체크 밸브(pilot operated check valve)는 파일롯 라인 X에 압력이 가해지지 않은 상태에서는 보통의 체크 밸브와 마찬가지의 기능을 갖는다. 즉, 한 쪽 방향(A→B)의 흐름은 허용하고 그 반대쪽의 흐름(B→A)의 흐름은 완전히 차단시킨다. 그러나 파일롯 라인 X에 압력이 가해지면 체크밸브 기능이 해제되어 B에서 A로의 흐름도 가능해 진다. 다음 그림은 파일롯 작동형 체크 밸브의 동작을 보여 준다. 이 밸브는 실린더를 임의의 위치에서 장시간 정지시키고자 할 때 사용된다. 실린더를 중간에 정지시킬 때 차단 중립 위치를 가진 4/3-way 밸브나 5/3-way 밸브를 이용할 수도 있으나, 대부분의 공압 밸브가 슬라이드 형식으로 제조되어 있어 내부 누설이 발생되게 된다. 그러.. 2025. 6. 26. 이전 1 2 3 4 ··· 9 다음 반응형
