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산업용 이더넷 / Real-time Ethernet 소개Real-Time Ethernet(RTE)은 이더넷 네트워크를 통해 리얼타임 통신 및 데이터 교환을 가능하게 하는 프로토콜 및 기술 세트를 의미합니다 . 리얼타임 이더넷은 센서, 액추에이터, 컨트롤러 및 감시 시스템과 같은 다양한 장치 간의 데이터의 시의적절하고 결정적인 전송을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다. IEEE 802.3에 정의된 기존 이더넷은 비결정적이며, 임의적인 지연과 전송 오류 가능성으로 인해 엄격한 리얼타임 산업 응용 분야에 적합하지 않습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 산업용 이더넷이 개발되었으며, 이는 단일 네트워크 솔루션에 리얼타임 기능을 통합합니다.산업 자동화 시스템은 제어 루프, 모션 제어, 공정 모니터링과 같은 작업에 정확한 타이밍과 동기화가 요구되는 경우가 많습니다... 2026. 4. 1.
Beckhoff C6030 이더넷 포트 / 랜카드 NIC 설정 Beckhoff 산업용 PC인 C6030에는 이더넷 포트가 4개 있다.다 똑같지는 않고 하나가 칩셋이 구분이 된다. 아래 그림은 매뉴얼에 나온 설명이다. 따라서 상단 좌측 LAN1은 호스트컴퓨터와 연결하는 용도로 사용하고, 나머지 LAN2~4는 리얼타임 이더넷(EtherCAT)을 사용하면 된다. ■ 랜카드 설정초기상태에서 EtherCAT driver가 설치되어 있지 않기 때문에 직접 연결 또는 원격으로 NIC driver 업데이트를 해줘야 한다. 이건 TwinCAT에서 할 수 있다. 메인메뉴: TwinCAT > Show Realtime Ethernet Compatible Deviceds... 선택 아래 창에서 TwinCAT을 위한 EtherCAT driver를 설치하고자 하는 디바이스를 선택하고 U.. 2026. 4. 1.
TWINCAT3 시뮬레이터 TWINCAT3를 이용하여 공장자동화 시퀀스 프로그램 실습을 할 수 있는 시뮬레이터입니다.압축을 풀고 FactoryAutomationSim.EXE를 실행하시면 됩니다. TWINCAT에서 프로그램을 작성하시고 RUN MODE로 진입한 후 시뮬레이터에서 CONNECT를 클릭하세요.(LOCAL만 가능) 실린더에서 마우스우 클릭하면 편솔, 양솔 선택가능.헬프메뉴에서 실린더속도 설정 가능.트윈캣 GVL에서 bBtn1 형식으로 변수선언.ST 프로그램은 GVL.bBtn1로 사용사용요청 및 버그수정 요청은 댓글 로 해주세요. 실습교재는 아래 링크를 참고하세요.https://www.yes24.com/product/goods/181117844 PC 기반 융합제어기술 | 권영국 | 복두출판사 - 예스24오랫동안 기술.. 2026. 3. 31.
TwinCAT3 설치와 실행설정 / AMD CPU 계열 노트북으로 트윈캣 프로그램을 실행하고 테스트하고자 할 때 Intel 계열 CPU를 사용할 것을 권장한다. AMD CPU에서 TwinCAT XAR(run-time)을 실행시키기 위해서는 다음과 같이 코어 설정이 필요할 수 있다. 1. Real-Time 메뉴에서 Read from Target 클릭. 2. 위와 같이 사용가능한 CPU가 Windows 8개, Isolated 0개로 확인된다. 이 숫자는 다를 수 있다. Set on target 클릭 후 가상의 isolated CPU 영역 1개 추가(아래 그림) 8개 중에서 7번 CPU가 isolated로 할당되었다. 2026. 3. 30.
지멘스 S7-1500 타이머 지멘스 PLC에서 사용하는 IEC(국제표준) 형식의 타이머에는 TON, TOF, TP, TONR 이 있다. 각각의 사용법과 특징은 아래 링크를 참고하기 바란다. https://docs.tia.siemens.cloud/r/en-us/v20/lad-s7-1200-s7-1500/timer-operations-s7-1200-s7-1500/ton-generate-on-delay-s7-1200-s7-1500 TON: Generate on-delay (S7-1200, S7-1500) - STEP 7Description You can use the "Generate on-delay" instruction to delay setting of the Q output by the programmed time PT. The.. 2026. 3. 30.
PLC 실습 프로젝트 (오전)로봇 전자과 20260320자기유지 20260327타이머(오후)로봇 IT과 2026. 3. 27.
TwinCAT 3를 윈도우 11에서 설치하는 방법 TwinCAT3는 XAE(개발환경)과 XAR(실행환경)로 구분할 수 있다. XAE는 노트북, 데스크탑 등 프로그램 및 개발을 위해서 사용하는 환경이며 Windows10, 11 모두 설치가능하다. 그러나 XAR은 PC를 PLC처럼 돌리기 위한 런타임 엔진이기 때문에 OS에 제약이 있다. 프로그램을 설치할 때 다음 옵션을 생각해야 한다. (1) 내 PC를 PLC처럼 태스크를 돌릴 것인가 아니면(2) 내 PC는 프로그램만 작성하고 실제로 런타임을 돌리는 타겟 PC는 다른 것을 쓸 것인가? 실무에서는 일반적으로 (2)의 형태로 사용한다. 타겟 PC는 주로 Beckhoff의 IPC 또는 embedded PC 등을 사용한다. 왜냐하면 기계를 제어하기 위한 제어기는 항상 고정해 놓고 사용하기 때문이다.(PLC처럼).. 2026. 3. 23.
MPS 지멘스 입출력 리스트 I/O list PLC에서 사용하는 태그는 PLC tags에 모두 관리할 수 있다. IO 태그는 직접 입력해서 쓸 수도 있지만 일반적으로 장비를 배선하는 단계에서 이미 정해져 있기 때문에한번에 임포트하는 것이 빠르고 편리하다. MPS 장비의 I/O가 정리된 아래 파일을 다운로드 받는다. 다운로드 받은 후에 PLC Tags에서 import 진행 import 가 정상적으로 진행되면 아래와 같이 IO 항목이 생성된다. 2026. 3. 20.
nvidia 그래픽 카드의 정보를 확인하는 방법 nvidia 그래픽 카드의 정보를 간단하게 확인하는 방법 - 윈도우 검색창에 CMD 입력(컴맨드창 실행)- 캠맨드 창 프롬프트에서 nvidia-smi 입력/엔터 아래와 같이 자기 pc에 설치된 nvidia 그래픽 카드의 정보를 보여준다. 2026. 3. 19.
1. PLC 접속과 구성 1. 새프로제트 생성 2. Add new device 3. Controllers > SIMATIC S7-1500 4. Unspecified CPU 1500 > Add 5. Detect 6. 연결할 PLC 선택 > Detect 클릭 7. 자동인식된 하드웨어 정보 확인 8. CPU 선택후 컴파일 / 다운로드 컴파일시에 에러가 없어야 함(경고는 상관없음) 2026. 3. 13.
특수문자 모음 😀 😁 😂 😃 😄 😅 😆 😇 😈 😉 😊 😋 😌 😍 😎 😏 😐 😑 😒 😓 😔 😕 😖 😗 😘 😙 😚 😛 😜 😝 😞 😟 😠 😡 😢 😣 😤 😥 😦 😧 😨 😩 😪 😫 😬 😭 😮 😯 😰 😱 😲 😳 😴 😵 😶 😷 😸 😹 😺 😻 😼 😽 😾 😿 🙀 🙅 🙆 🙇 🙈 🙉 🙊 🙋 🙌 🙍 🙎 🙏 ☀ ☁ ☂ ☃ ☄ ★ ☆ ☇ ☈ ☉ ☊ ☋ ☌ ☍ ☎ ☏ ☐ ☑ ☒ ☓ ☔ ☕ ☖ ☗ ☘ ☙ ☚ ☛ ☜ ☝ ☞ ☟ ☠ ☡ ☢ ☣ ☤ ☥ ☦ ☧ ☨ ☩ ☪ ☫ ☬ ☭ ☮ ☯ ☰ ☱ ☲ ☳ ☴ ☵ ☶ ☷ ☸ ☹ ☺ ☻ ☼ ☽ ☾ ☿ ♀ ♁ ♂ ♃ ♄ ♅ ♆ ♇ ♈ ♉ ♊ ♋ ♌ ♍ ♎ ♏ ♐ ♑ ♒ ♓ ♔ .. 2026. 3. 9.
아우디 하이패스 부착위치 언제부턴가 하이패스 인식이 안되서 단말기를 교체하고 설명서에 있는대로 유리 중앙하단에 부착을 했었죠. 그런데 계속 인식오류가 나타났습니다.아우디차량이 모두 동일한지는 모르겠지만 하이패스를 부착하는 위치가 정해져있다는걸 뒤늦게 발견했습니다.위치는 룸미러우측 상단입니다.사진에도 잘 보이지는 않지만 자세히보면 다른 것을 발견할겁니다.해당하는 위치에 부착하고나서야 정상작동했습니다.이걸 딜러가 알려줘야하는거 아닌가요? ㅋ차를 2년가까이 타면서도 저런 부분이 있었는지도 모를만큼 희미합니다.자세히 보시고 위치확인하고 부착하세요.그냥은 안보임 ㅋㅋ 2026. 1. 17.
센서 배선 NO/NC, a접/b접, DarkON/LightON 센서 배선시에 항상 L, D 또는 Light ON/ Dark ON 이라는 용어를 접하게 된다. 쉽게 생각하면 현재 센서에 빛이 있을 때 ON 이 되도록 할 것인가, 빛이 없을 때 ON이 될 것인가를 결정하는 것이다. 그런데 보통 직선 축에서 사용하는 엔드리미트(한계) 센서는 안전상의 이유로 b접점으로 사용한다.이걸 물리적인 접점이 있는 리미트스위치가 아니라 포토 인터럽터(말굽형) 센서를 사용하는 경우을 보자. 일반적인 한계리미트는 b접점 동작이 되어야 하므로 평상시에 ON신호가 있어야 하고, 다시 말하면 입광시 ON 즉, Light ON이 정상상태이다. 그러다가 움직이는 축에 붙은 센서감지용 도그가 센서의 빛을 차단하면 OFF가 되는 것이다. 이렇게 사용하기 위해서 L선(2번핀)은 Vcc로 연.. 2025. 11. 20.
마우스 키보드 한 세트로 2 PC 동시 사용하기 마우스 키보드 한 세트로 2 PC 동시 사용하기 Microsoft Garage Mouse without Border * MicroSoft : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=35460 Download Microsoft Garage Mouse without Borders from Official Microsoft Download CenterMouse without Borders (http://aka.ms/mm) is a product that makes you the captain of your computer fleet by allowing you to control up to four computers from a single.. 2025. 11. 8.
ChatGPT를 이용한 영어 학습법(vs 구글 제미나이) https://youtube.com/watch?v=Ts-9MMZzkhM https://youtube.com/watch?v=V_8jQMEOkxw 2025. 11. 3.
쉽게 배우는 Vision AI 모델 개발(YTube) EP1. Vision AI 모델이란?https://youtube.com/watch?v=kysbSPMVmxg EP2. 데이터 준비https://youtu.be/VfxrMH6olag?si=vCtYik7ruomCfTXT EP3. 학습과 평가https://youtu.be/JdqtocB-EXg?si=dHXuBeQQJPH6Zgr- 2025. 11. 3.
AI머신비젼 외관검사의 트렌드 2024 https://youtube.com/live/jwWJW5uTG6Y 학술적 내용 많음. 2025. 11. 3.
영어 원어민이 매일 쓰는 부사 https://youtu.be/5NZkYsr41DM?si=0S0GbArmjAWLwR2u 2025. 11. 3.
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