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파나소닉 EtherCAT Servo Driver 매뉴얼 앰프 초기 설정시 앰프에 연결되는 외부 리미트 및 홈센서 사용여부 확인해야 함.파나소닉 서보 드라이버 설정툴(USB 연결, 전용 프로그램 Panaterm 사용)본 설정과정은 서보 드라이버 사용시 최초 1회만 시행하면 된다. 앰프 신호를 사용하지 않을 경우 아래와 같이 무효로 설정(Pin 7, 8, 9) 파나소닉 서보앰프 : MINAS-A6B(EtherCAT 통신 타입) 한글 매뉴얼 EtherCAT 연결용 XML 파일(A6 시리즈) 서보모터 : MSMD012G1 서보앰프 설정툴: Pnanaterm 64bit 다운로드http://naver.me/5QuT6l0s Panaterm_64bit_setup_20190712.zipDaniel님이 공유한 파일을 확인하세요.mybox.naver.com 2023. 9. 8.

공장자동화 미쓰비시 PLC 기초 5강 미쓰비시 MELSEC-Q PLC를 이용한 공장자동화 PLC 기초 강의영상입니다. - 근접센서를 활용한 금속/비금속 공작물 분류 - MPS 실습장비(공급-분배-컨베이어-배출/분류) 아래 영상강의를 참고하세요. https://youtu.be/i3fCab11b5A 2023. 9. 8.

PLC 아날로그 입출력 PLC는 아날로그 모듈을 이용해서 아날로그 신호를 입출력할 수 있습니다. 우선 아날로그로 변화되는 신호는 아날로그/디지털 변환(A/D conversion)에 의해 디지털 신호로 변환됩니다. 여기서 표본화(sampling), 양자화(quantization), 부호화(endcoding)라는 과정을 거치게 됩니다. 이런 A/D과정을 거치므로 LS나 미쓰비시는 아날로그 입력모듈을 A/D 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 그냥 AI(Analog Input) module이라고 합니다. 아날로그 출력은 이와 반대로 동작합니다. D/A 변환을 하는 것이죠. 그래서 아날로그 출력모듈을 D/A 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 AO(Analog Output) module이라고 합니다. 자동제어에서 사용하는 .. 2023. 9. 7.

설비보전기능사 CBT 예상6편 - 기어의 종류와 명칭 문제1. 다음 부품 명칭은? 정답: 직선베벨기어 용도 : 두 축이 교차하는 곳에 사용 회전 방향을 직각으로 바꿀 때 (드릴, 자동차의 구동 장치에 사용) 문제2. 다음 부품 명칭은? 정답: 스퍼(평) 기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 가장 일반적인 형태의 기어 (시계, 선반, 내영 기관 등) 문제3. 다음 부품 명칭은? 정답: 헬리컬기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 접촉 면적이 넓어 큰 힘을 전달할 수 있음 (공작 기계, 내연 기관 등 ) 문제4. 다음 부품 명칭은? 정답: 기어 용도: 두 축이 평행하지도 교차하지도 않으며 큰 감속비가 필요한 곳 (감속장치 사용) 문제5. 다음 부품 명칭은? 정답: 랙(래크) & 피니언 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸거나 직선.. 2023. 9. 5.

설비보전기능사 CBT 예상5편 - 커플링 종류와 명칭 문제1. 다음 동영상에서 보여주는 기계요소의 정확한 명칭을 적으시오. 정답: 올덤카플링(Oldham coupling) 용도 : 두 축이 평행, 두 축 사이의 거리가 매우 가까울 때의 축이음 문제2. 다음 그림이 지칭하는 정확한 명칭은? 정답:그리드 커플링(grid coupling) 용도: 동력전달용 축이음쇠로 진동이나 충격을 완화시켜 무리없이 동력을 전달한다. 문제3. 다음 그림이 지칭하는 정확한 명칭은? 정답: 죠 커플링(jaw coupling) * 운전중 소음, 진동, 충격을 완화, 감소시켜 줌. 모든 사이즈는 우레탄 elastome의 최대 장점인 강하면서도 뛰어난 신축성과 반발 탄성에 의해 우레탄으로 만들어진 스파이더 부분은 비틀림 각이 최대 5도가 될 때까지 압축하중에 견딜수있음. 문제4. 체인이.. 2023. 9. 5.

설비보전기능사 CBT 예상4편 - 벨트와 체인 문제1. 다음 벨트 규격의 의미를 적으시오. 75 - 1905 정답: 첫번째 숫자: 벨트의 유효피치주를 인치단위로 표시 두번째 숫자: 벨트의 유효피치주를 미리단위로 표시 문제2. V벨트 부품의 규격을 전부 쓰시오(구동 브이 벨트의 단면의 종류를 쓰시오). 문제3. 다음 벨트의 명칭과 특징 3가지를 쓰시오. 정답: 타이밍벨트 특징: (1)동기전동이 가능. (2)미끄럼없이 동력 전달. (3)정확한 속도비로 회전전동이 가능. * 타이밍 벨트의 특징 1) 미끄럼없이 정확한 회전 각속도비 유지 2) 초기 장력이 작다. 3) 베어링에 작용하는 하중이 작다(가볍다) 4) 굴곡성이 좋아 작은 풀리에도 사용가능 5) 축간거리가 짧아 좁은 장소에도 사용 가능 6) 단점으로 큰 힘에 부적당하다.(고속 저하중용) 문제4. 다.. 2023. 9. 5.

PLC 디지털 출력회로 PLC의 디지털 출력요소는 램프(파일럿램프, 타월램프, 경보등), 릴레이, MC(마그넷컨택터), 솔레노이드 밸브와 같이 ON/OFF 로 동작하는 기기들입니다. 물론 가장 흔하게 사용하는 모터는 릴레이 또는 MC, 인버터를 통해서 구동하게 되구요. 디지털 출력회로는 크게 두가지로 구분됩니다. 하나는 TR(트랜지스터) 타입, 또 하나는 릴레이 타입입니다. 먼저 TR 출력 회로는 다음과 같습니다. 디지털 출력회로도 디지털 입력과 마찬가지로 내부에는 포토커플러를 사용하고 있습니다. 포토커플러의 출력이 MOSFET이라고 하는 일종의 트랜지스터를 살리고 그 출력이 최종 출력으로 연결됩니다. 여기서 '최대부하전류'라는 것을 꼭 알고 있어야 하는데요, 출력용 TR을 통해서 흘릴 수 있는 최대 전류는 매뉴얼에 보면 보통.. 2023. 9. 4.

PLC 디지털 입력회로 PLC의 디지털 입력요소는 푸시버튼 스위치, 셀렉터 스위치, 리밋 스위치와 같은 스위치류와 디지털 출력형식의 센서(광, 유도형, 용량형 근접 센서 등)류가 있습니다. 다시 말하면 PLC가 외부로 부터 받아들이는 신호가 되는 것이죠. 거의 모든 PLC의 디지털입력모듈의 회로는 아래와 같습니다. (아래 이미지는 LS electric의 XBC PLC의 입력부 사양에서 발췌했습니다.) 중간에 있는 포토커플러라고 하는 소자가 PLC 외부와 내부를 절연시켜주는 소자입니다. 절연시킨다라는 것은 물리적으로 전기 회로를 분리시키는 것이죠. 포토커플러는 포토다이오드에 전기가 흘러서 빛이 발생하면 그 빛을 반대쪽에 있는 포토 트랜지스터가 베이스 신호로써 인식하는 원리로 동작합니다. 그 결과 이미터와 콜렉터 간에 전류가 흐르.. 2023. 9. 4.

공압장치의 구성요소 공압장치의 구성요소를 정리해 봅시다. 1. 동력원 압축기의 기계적 에너지 공급 동력원의 사용: 전동기, 내연기관 2. 공압발생부 압축공기를 생산 공압 발생부로 사용되는 요소 : 압축기, 냉각기, 공기탱크 3. 공기 청정부 깨끗한 공기를 만들어 주는 공기 청정화 장치 공기 청정부로 사용되는 요소 : 필터, 레귤레이터, 루브리케이터 4. 제어부 엑추에이터로 공급되는 압축공기의 압력, 방향, 유량을 제어 제어부로 사용되는 요소: 압력제어, 방향제어, 유량 제어 밸브 5. 구동부 공기압 에너지를 기계적 에너지로 변환 (일의 수행) 구동부로 사용되는 요소: 실린더, 공압 모터, 공압 요동 엑츄에이터 2023. 8. 31.

SIEMENS S7-1500 PLC - 3. 실린더제어 시퀀스 프로그램 자동화분야에서는 공압실린더를 이용하여 기구적인 움직임을 만드는 사례가 많이 있습니다. 공압실린더는 공압을 이용하여 간단하게 직선운동을 만들 수 있는 대표적인 액츄에이터입니다. PLC를 이용하여 실린더를 순차적으로 제어하는 예를 아래 영상에서 설명하고 있습니다. https://youtu.be/ZvYOukdpsKg 2023. 8. 31.

보일의 법칙 & 샤를의 법칙 1. 보일의 법칙 보일의 법칙은 공기는 압축될 수 있고, 압축된 상태에선 팽창한다는 원리에 입각한 법칙입니다. 보일의 법칙 : 온도가 일정할 때 주어진 공기의 부피는 절대압력에 반비례 한다. 일정한 온도에서 체적 V1 = 1㎥ 압력 P1=100kPa(1bar)인 공기에 힘을 가했을 때를 생각해 봅시다. *아래 이미지 참고: https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B3%B4%EC%9D%BC%EC%9D%98_%EB%B2%95%EC%B9%99 2. 샤를의 법칙 샤를의 법칙은 일정한 압력하에서 273K 온도의 공기가 1K 만큼 열을 받으면 공기는 그 부피의 1/273만큼 팽창 한다는 원리를 적용한 법칙입니다. 샤를의 법칙 : 공기의 압력이 일정하면 온도와 체적은 비례한다. *아래 이미지 참.. 2023. 8. 31.

광 화이버 센서란? 광 화이버식 광전 스위치 또는 광 화이버 스위치 등으로 불리는 광 화이버 센서는 광전 스위치와 광 화이버(photo fiber)를 조합시킨 것으로 사용목적은 광센서와 같습니다. 가장 큰 특징으로는 가늘고 유연한 광 화이버를 이용하여 복잡하고 미세한 부분에 접근할 수 있기 때문에 공간적으로 제약을 받지 않고 검출할 수 있다는 점입니다. 게다가 나쁜 환경에서도 높은 신뢰성을 얻을 수 있기 때문에 자동화용 센서로 널리 사용되고 있는 센서입니다. 광 화이버 센서는 아래 그림에 구성 예를 나타낸 바와 같이 투광소자, 수광소자 및 신호처리 회로를 내장하고 앰프유닛과 검출헤드 부분까지 유도되는 광 하이버 유닛으로 구성되어 있습니다. 검출에 따른 종류와 특징 광 화이버 센서에는 검출방식에 따라 크게 투과형과 직접 반사.. 2023. 8. 28.

EtherCAT 이더캣이란? EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT .. 2023. 8. 23.

OPC-UA란? OPC-UA는 Open Platform Communications Unified Architecture의 약자로, 스마트팩토리 분야의 표준으로 사용되는 통신 프로토콜 표준입니다. 아래 영상과 글을 통해 자세히 살펴보세요. https://youtu.be/-tDGzwsBokY?si=wxQO9z4ZXwsgpe5n https://blog.naver.com/suresofttech/221394318179 질문으로 알아보는 스마트팩토리 - 'OPC UA' (상) 편 본 게시글에서 다룰 내용은 OPC UA입니다. 본론으로 가기 전에, 도움이 될만한 기초 지식을 짚고 넘어... blog.naver.com https://blog.naver.com/suresofttech/221394471984 질문으로 알아보는 스마트팩토리.. 2023. 8. 23.

설비보전기능사 CBT 예상 3편 - 기기의 명칭 문제1. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 아이볼트(eye bolt) 문제2. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 스테이 볼트(stay bolt) 문제3. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 육각구멍붙이 볼트(육각렌치볼트) 문제4. 다음 기기의 명칭은 무엇인가?(플렌지 커플링 조립시 사용하는 볼트) 정답: 리머볼트(reamer bolt) 문제5. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 스터드볼트(stud bolt) 문제6. 밀링선반에서 나사모양의 스크류가 있다. 명칭은 무엇인가? 정답: 리드스크류(lead screw) 문제7. 다음 기기의 명칭은 무엇인가?(키의 종류) 정답: 묻힘 키(성크 키) 2023. 8. 23.

PLC 제어시스템 구축가이드(3) 4. 시퀀스 제어의 네트워크화 PLC를 이용한 시퀀스 제어로 대규모 시스템을 컨트롤할 때에는 PLC의 분산화와 네트워크화가 열쇠가 됩니다. 앞에서도 복수의 PLC를 배치했을 때 데이터를 공유하기 위해 PLC 네트워크를 사용하는 예를 소개했습니다. 여기서는 조금 더 구체적으로 네트워크의 종류와 그 응용에 대해 살펴보겠습니다. PLC에서 이용할 수 있는 네트워크에는 시리얼 통신, 이더넷통신, PLC간 데이터링 등이 있습니다. 복수의 PLC 사이에서 온오프 신호를 주고받거나 대용량의 데이터를 PLC 사이에서 주고 받으려면 PLC간 데이터링 기능을 이용하는 경우가 많습니다. PLC간 데이터링은 복수의 PLC에서 동일한 데이터를 공유하기 위해 고속으로 사이클릭에서 PLC 사이의 통신을 행하고, 공유하는 데이터를 .. 2023. 8. 22.

PLC 제어시스템 구축 가이드(2) 3. 분산화된 시퀀스 제어 기계 시스템이 커지면 I/O 개수가 증가함과 동시에 기계의 배치도 거리적으로 떨어져 있으므로 배선에 필요한 수고나 데이터의 공유 등을 고려해 제어시스템을 고려할 필요가 있습니다. 예를 들면, 그림 4와 같이 시스템 ①에서 시스템 ④까지의 복수의 시스템이 모여 하나의 기계장치를 구성하고, 각각의 시스템에 대해 입출력이 100개가 넘는 큰 장치는 어떻게 입출력을 관리하면 좋을까요? (1) 모든 I/O를 한 대의 PLC I/O로 접속하는 방법 가장 간단한 방법은 그림 5(a)와 같이 집중 배선을 하는 방법입니다. 모든 입출력이 1개의 PLC에 모여 배선되므로 모든 데이터를 일괄적으로 관리할 수 있는 메리트가 있습니다. 단, 하나의 제어반 내에 모든 입출력 신호가 들어가므로 제어반도 .. 2023. 8. 22.

PLC 제어시스템 구축 가이드(1) PLC를 사용해 시스템을 효율적으로 제어하기 위해서는 어떻게 프로그램과 데이터를 다루는 것이 좋을까요? 입출력 번호와 PLC의 내부 메모리 어드레스, 데이터 메모리 할당을 계획적으로 만드는 것은 읽기 쉬운 프로그램을 작성하는데 있어 매우 중요합니다. 읽기 쉬운 프로그램은 디버그 시간을 단축하는 효과가 있습니다. 이 글에서는 PLC를 사용한 시스템화의 기초와 여러 대의 PLC를 사용한 경우의 네트워크 방법에 대해 설명합니다. 1. 시퀀스 제어를 위한 I/O 할당 PLC를 사용한 시퀀스 제어를 행할 때에는 우선 기계의 입출력이나 조작 패널을 어느 입출력 번호에 접속할 것인가를 결정하고, 그 접속 회로도를 만들어야 합니다. 그 번호의 할당을 PLC의 I/O 할당(입출력 할당)이라고 합니다. 프로그래머는 이 I.. 2023. 8. 22.

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