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EtherCAT 이더캣이란? EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT .. 2023. 8. 23.
OPC-UA란? OPC-UA는 Open Platform Communications Unified Architecture의 약자로, 스마트팩토리 분야의 표준으로 사용되는 통신 프로토콜 표준입니다. 아래 영상과 글을 통해 자세히 살펴보세요. https://youtu.be/-tDGzwsBokY?si=wxQO9z4ZXwsgpe5n https://blog.naver.com/suresofttech/221394318179 질문으로 알아보는 스마트팩토리 - 'OPC UA' (상) 편 본 게시글에서 다룰 내용은 OPC UA입니다. 본론으로 가기 전에, 도움이 될만한 기초 지식을 짚고 넘어... blog.naver.com https://blog.naver.com/suresofttech/221394471984 질문으로 알아보는 스마트팩토리.. 2023. 8. 23.
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