반응형 미쓰비시서보2 미쓰비시 서보2축 모션 시뮬레이션 시뮬레이터를 이용한 미쓰비시 서보 2축 모션제어 샘플입니다. CPU: Q03UDV위치결정모듈: QD75MH2 서보앰프: MR-J3-B (광통신) * 배선완료 파일(열기 메뉴로 열어주세요) 1. 서보온 및 조그운전/원점복귀 PLC 프로그램 샘플 2024. 11. 22. 미쓰비시 MR-J4-A 타입 서보드라이버 오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버 A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다. 특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것. 1. 오픈컬렉터 방식 2. 차동 라인 드라이버 방식 MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정 서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1 QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더) (기타)PA14 회전방향 -> 1 MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법 드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능 mode -> rd-of -> test1: set -> d-01 2023. 11. 10. 이전 1 다음 반응형
