EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다.
EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다.
EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT Telegram(이더캣 텔레그램)이라고 표현한다.
[출처: 위키백과]
아래 영상 재생목록은 EtherCAT Technology Group에서 제공하는 EtherCAT 한국어 소개 영상모음입니다.
EtherCAT에 대한 가장 정확한 정보를 제공하고 있습니다.
https://youtube.com/playlist?list=PLAMqSJyfMRtj_I_9FDM8cGPktpkbXiXJ9&si=QZp3Eas5ryue949j
EtherCAT in 2 minutes (한국어)
이 섹션에서는 EtherCAT 기술의 다양한 유익한 기능을 간략하게 설명하는 여러 비디오를 찾을 수 있습니다.
www.youtube.com
벡호프의 이더캣 터미널(I/O) 소개영상은 실제 자동화 시스템에서 이더캣이 어떻게 연결될 수 있는지를 잘 보여주고 있습니다.
https://youtu.be/0QGXBAiOG18?si=G20JcTLLoyU9EIe6
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