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LS electric의 소형 PLC인 XGB 시리즈의 XBM PLC는 초소형이면서도 내장위치결정기능이 있어서 스테핑 모터나 서보모터를 2축까지 제어할 수 있습니다.(직선보간제어 가능)위치결정이라함은 모터를 이용하여 원하는 속도, 위치 등을 제어하는 것을 의미합니다. LS에서 다운받은 기본 매뉴얼이 하나로 되어 있어서 기능별로 잘라서 링크를 다시 겁니다. XBM 기본 XBM 내장위치결정 오토닉스 (5상)스테핑모터 드라이버 [기본 입출력 핀배열] 위치결정에 사용하는 어드레스(고정) 입력에서는 X축 기준 P08, P09는 각각 하한, 상한 리미트이므로 센서(B접점)를 입력하거나, 센서를 사용하지 않는 경우에는 0V 를 넣어주어야 한다. 튜토리얼 동영상

미쓰비시 소형 PLC인 FX5UC 시리즈의 내장 위치결정기능을 이용한 스테핑모터 제어 방법입니다.스테핑이나 서보모터를 최대 4축까지 제어할 수 있습니다. 단, 통신타입이 아닌 실배선(펄스열) 방식이므로 배선은 매뉴얼을 참고하여 진행합니다. iQ-F 시리즈의 프로그램은 GX-Works3를 이용해야 합니다. GX Works3 프로그램 다운로드는 아래를 참고.https://techflex.tistory.com/entry/%EB%AF%B8%EC%93%B0%EB%B9%84%EC%8B%9C-GX-Works3-%EB%8B%A4%EC%9A%B4%EB%A1%9C%EB%93%9C 미쓰비시 GX Works3 다운로드미쓰비시의 iQ-R 시리즈 PLC를 프로그램하기 위해서는 GX Works3를 사용해야 합니다.Works2와는 ..

지멘스 PLC 프로그램에서 사용하는 DB는 Data Block을 의미한다. Database가 아니다. 그렇다면 DB를 왜 사용하는가? DB를 사용하지 않고 MW200, MD400 등과 같이 직접 어드레스를 할당하여 태그를 생성하면 어드레스 중복이나 태그 관리가 복잡해진다. 생산관리 데이터, 설비관리 데이터, 포지션데이터 등등.. 이렇게 다루는 데이터를 하나의 DB로 만들어서 사용하면 프로그램할때 훨씬 수월하고 빠르다. 프로그램하면서 어드레스를 신경쓰지 않아도 된다. HMI 연동을 위해서는지멘스 HMI를 사용할 때는 태그를 기반으로 참조가 가능하기 때문에 상관없지만 M2i 등의 타사의 HMI를 사용할 때는 태그기반이 아닌 어드레스 기반으로 연동해야 하기 때문에 DB에서 사용하는 태그에 어드레스가 ..

PLC tag list 수업에 사용하는 지멘스 PLC tag list 입니다.(로봇캠퍼스 MPS 장비)Default tag table에서 가져오기(Import)를 누르고 다운받은 엑셀파일을 선택하면 아래와 같이 IO tag table이 자동으로 생성됩니다. 수업 샘플 프로젝트 **중요: 프로젝트 다운후 압축을 풀고 프로그램을 다운로드 할때는 다운로드 할 PLC의 IP 어드레스를 반드시 체크하세요. (최종수정: 25.11.7) * PLC 샘플프로젝트(V15.1) * HMI 샘플프로젝트(버전체크 1.4.13)

QD77MS buffer memory list can be found in Simple motion module setting tool.Refer to the following excel file. Good luck!!

데이터 증가 방식을 이용한 시퀀스 프로그래밍 공정순서: 공급 - 가공 - 이송 - 금속/비금속 : 금속은 서보 흡착 후 2층 저장, 비금속은 배출 * 샘플 프로그램

미쓰비시 프로그램을 사용할때 많이 사용하는 시퀀스 프로그램 방식 중의 하나는 BSFL 명령을 쓰는 것이다.BSFL은 자기유지 스텝퍼 회로를 대신하여 좀 더 심플하게 시퀀스를 만들 수 있다. 기본적으로 Shift Left라는 것은 비트들을 좌측으로 한 비트씩 쉬프트 시키는 개념이다. 시퀀스는 명령을 주고 그 명령의 결과신호를 받은 다음에 그 다음 동작으로 넘어가는 형태의 제어이기 때문에동작조건이 되었을 때 BSFL 명령으로 한 비트씩 옮겨주는 효과를 이용하여 시퀀스에 활용하는 것이다. [Program sample] 아래는 MPS장비에서 실린더를 시퀀스 제어하는 공정이다. 시퀀스: 공급전진 > 가공하강/드릴ON > 3초지연 > 가공상승 > 공급후진/드릴OFF > 이송전진 > 이송후진 > 컨베이어 6초

미쓰비시의 iQ-R 시리즈 PLC를 프로그램하기 위해서는 GX Works3를 사용해야 합니다.Works2와는 프로그램 방식 및 환경이 좀 바뀐부분이 있기 때문에 적응이 필요할 것 같네요. [설치순서]설치파일을 먼저 설치하고 업데이트 파일을 설치해야 합니다.최신업데이트 파일은 미쓰비시 홈페이지를 통해 다운받을 수 있습니다.  한번에 업로드가 안되는 관계로 여러 개의 압축파일을 나눠서 올립니다.한폴더에 다운로드 받아서 압축을 풀면 됩니다.  [설치파일]압축링크(1)https://techflex.tistory.com/entry/GX-Wokrs3-%EC%95%95%EC%B6%95%EB%A7%81%ED%81%AC1 압축링크(2)https://techflex.tistory.com/entry/GX-Works3-%EC..

지멘스 TIA Portal을 사용하다보면 PC와 PLC 또는 HMI 통신시에 연결하는 네트워크 인터페이스 오류가 종종 발생한다. 이를 확인하고 설정하는 방법은 다음과 같다.  제어판/ Communication Settings  사용가능한 인터페이스 및 ip 어드레스 확인  프로그램 다운로드시에 PG/PC interface 체크  현재 선택된 랜카드를 기본값으로 저장한다.

PLC-SIM Advanced V6을 설치할 때 윈도우 OS 버전에 따라 설치에러가 발생하는 경우가 있다.지멘스에서는 Windows11, 64bit, 22H2 버전까지 권장한다고 하는데 사용자 OS가 자동으로 업그레이드 되는 경우에는 되돌리기가 쉽지 않다.  설치가 진행되다가 마지막에 어떤 파일들이 카피가 안되어 결국 설치 실패로 뜨는 경우가 있는데 그럴때는 이 방법으로 해결할 수 있다. 참고로 23H2, 24H2 버전 모두 설치 완료되었다. (작성일 기준 2025년 2월 22일) 1. Run CMD as Administrator명령프롬프트를 관리자 권한으로 실행 2. copy and paste the following command.아래 명령을 복사하고 엔터.cd "C:\Program Files\Com..