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MPS 장비 제어 (SIEMENS PLC) 25년 2학기 수업에 사용하는 지멘스 PLC tag list 입니다.(로봇캠퍼스 MPS 장비)Default tag table에서 가져오기(Import)를 누르고 다운받은 엑셀파일을 선택하면 아래와 같이 IO tag table이 자동으로 생성됩니다. 수업 샘플 프로젝트 **중요: 프로젝트 다운후 압축을 풀고 프로그램을 다운로드 할때는 다운로드 할 PLC의 IP 어드레스를 반드시 체크하세요. [로봇자동화과] 샘플프로젝트_250905 [로봇기계과] 샘플프로젝트_250905 2025. 8. 29.
Mitsubishi QD77MS buffer memory list QD77MS buffer memory list can be found in Simple motion module setting tool.Refer to the following excel file. Good luck!! 2025. 7. 2.
파일럿(작동형) 체크밸브 파일롯 작동형 체크 밸브(pilot operated check valve)는 파일롯 라인 X에 압력이 가해지지 않은 상태에서는 보통의 체크 밸브와 마찬가지의 기능을 갖는다. 즉, 한 쪽 방향(A→B)의 흐름은 허용하고 그 반대쪽의 흐름(B→A)의 흐름은 완전히 차단시킨다. 그러나 파일롯 라인 X에 압력이 가해지면 체크밸브 기능이 해제되어 B에서 A로의 흐름도 가능해 진다. 다음 그림은 파일롯 작동형 체크 밸브의 동작을 보여 준다. 이 밸브는 실린더를 임의의 위치에서 장시간 정지시키고자 할 때 사용된다. 실린더를 중간에 정지시킬 때 차단 중립 위치를 가진 4/3-way 밸브나 5/3-way 밸브를 이용할 수도 있으나, 대부분의 공압 밸브가 슬라이드 형식으로 제조되어 있어 내부 누설이 발생되게 된다. 그러.. 2025. 6. 26.
유량제어 밸브 유량 제어 밸브는 유체의 흐르는 양을 제어하는 밸브이다. 유체의 흐르는 양을 제어하면 유압이나 공압에서는 액추에이터의 속도를 조절할 수 있게 된다.공압에서 액추에이터의 속도에 영향을 미치는 밸브에는 양방향 유량 제어 밸브와 일방향 유량 제어 밸브 그리고 급속 배기 밸브가 있다. 엄격한 학문적인 의미에서는 양방향 유량제어 밸브만을 유량 제어 밸브라 하고 일방향 유량 제어 밸브와 급속 배기 밸브는 뒤에서 설명하는 논리턴(non-return) 밸브로 분류하기도 하나 여기에서는 속도에 영향을 미치는 밸브를 모두 유량 제어 밸브로 분류하기로 한다. 1. 양방향 유량 제어 밸브 양 방향 유량 제어 밸브는 양쪽 방향으로 흐르는 공기의 양에 모두 영향을 미친다. 이 밸브를 실린더와 방향 제어 밸브 사이에 설치하여 속.. 2025. 6. 26.
방향제어 밸브 실린더를 전진 또는 후진방향으로 제어하기 위해서는 밸브라고 하는 기기가 필요하다.이러한 종류의 밸브를 방향 제어 밸브(directional valves, way valves)라고 한다. 스프링에 의하여 원위치 될 수 있는 밸브에서 정상 위치(normal position)는 밸브가 기계나 시스템에 설치되지 않고 혼자 존재할 때에 갖는 위치가 되며, 초기 위치(initial position)는 밸브를 시스템 내에 설치하였을 때 작업을 시작하려 할 때에 밸브가 갖게 되는 제어 위치를 의미한다. 그러므로 밸브를 명명할 때에는 밸브에 어떠한 외력도 작용하지 않았을 때인 정상 위치의 상태를 기준으로 해야만 한다. 정상 상태에는 공기의 흐름이 차단된 상태로 있는 닫힘 위치(normally closed, N.C로 표.. 2025. 6. 26.
미쓰비시 PLC / MPS 장비 programming 데이터 증가 방식을 이용한 시퀀스 프로그래밍 공정순서: 공급 - 가공 - 이송 - 금속/비금속 : 금속은 서보 흡착 후 2층 저장, 비금속은 배출 * 샘플 프로그램 2025. 5. 28.
2025 PC-based control 강의(3) 모션제어 Motion control 1. 모션 설정 https://youtu.be/RDa5X8Z4l4A - YouTube www.youtube.com 2. 모션제어 프로그래밍 https://youtu.be/9TuFagZm0hI [참고링크] Beckhoff Korea Blog https://beckhoffkorea.blogspot.com/2021/12/twincat-3.html [쉽고 간단한 안내서] TwinCAT 3로 모터 시운전하기TwinCAT 은 The Windows Control and Automation Technology 의 약자로 , Beckhoff 에서 제공하는 PC 기반의 자동화 제어 솔루션입니다 . 이름에서 알 수 있듯 , Windows 운영체제에서 동작합니다 ....beckhoffkorea.blogspot.com [.. 2025. 5. 16.
TwinCAT3 사용자 펑션블럭 사용자 펑션블럭 1. 클럭비트 2. 일시정지 타이머 2025. 5. 16.
윈도우 작업관리자 작업관리자는 검색> 작업 관리자를 입력하여 실행할 수 있집만, 단축키는 Ctrl + Shift + ESC 바로 실행할 수 있다. 컴퓨터를 사용하면서 프로그램을 설치하고 하다보면 계속해서 컴퓨터가 느려진다. 윈도우 부팅시에 시작 앱을 사용 안함으로 하면 부팅을 조금 더 빠르게 하고 메모리를 여유있게 사용할 수 있다. 2025. 5. 14.
윈도우 화면캡쳐 바로 실행하기 컴퓨터로 작업하다가 캡쳐하고 싶은게 생기면 캡쳐도구를 실행시킬 수 있지만 단축키로, 윈도우키 + Shift + S 누르면 화면캡쳐 앱이 열리면서 즉시 화면을 캡쳐할 수 있다. 2025. 5. 14.
PLC 시장의 진입장벽이 높은 주요 이유 PLC(Programmable Logic Controller, 프로그래머블 로직 컨트롤러) 시장은 진입장벽이 매우 높은 산업 분야입니다. 그 이유는 다음과 같은 기술적, 경제적, 그리고 산업적 요소들이 복합적으로 작용하기 때문입니다. 🔒 PLC 시장의 진입장벽이 높은 주요 이유1. 높은 기술력과 안정성 요구PLC는 산업 현장의 자동화 제어를 담당하는 핵심 장비로, 공장, 발전소, 철강, 반도체, 물류 등 다양한 분야에서 실시간으로 동작합니다.정전, 오작동, 신호 오류 등이 생산 라인의 중단, 안전 사고, 수십억 원의 손실로 이어질 수 있으므로 매우 높은 신뢰성과 내구성이 요구됩니다.따라서 단순한 제어기 수준을 넘어서, 정교한 펌웨어, 실시간 운영체제(RTOS), 견고한 하드웨어 설계 기술이 필요합니다... 2025. 5. 7.
인도와 파키스탄 간의 무력 충돌의 역사적 배경 인도와 파키스탄 간의 무력 충돌은 주로 카슈미르(Kashmir) 지역의 영유권 분쟁에서 비롯되며, 1947년 분리 독립 이후 지금까지 지속되고 있는 세계에서 가장 오래된 갈등 중 하나입니다. 🧭 1. 분리 독립과 카슈미르 분쟁의 시작 (1947년)1947년: 영국의 식민지였던 인도 제국이 힌두교 중심의 인도와 이슬람 중심의 파키스탄으로 분리 독립함.당시 **카슈미르 지역은 힌두교도 군주(Maharaja)**가 다스리고 있었지만, 주민의 다수는 이슬람교도였음.카슈미르 왕은 인도에 귀속되기를 선택, 이에 반발한 파키스탄이 군사 개입하면서 1차 인도-파키스탄 전쟁(1947-48) 발발.결과적으로 유엔의 중재로 휴전, 카슈미르의 2/3는 인도령, 1/3은 파키스탄령이 됨. 하지만 영유권 분쟁은 미해결 상태로 .. 2025. 5. 7.
2025 설비보전기능사 설비보전산업기사 설비보전기사 자격시험 2025년부터 설비보전기능사 자격시험이 아래와 같이 변경되었습니다. 이렇게 변경됨에 따라 기존 공유압 기능사 시험의 일부 내용이 반영되었습니다.따라서 실기에서 공유압 작업이 50점을 차지합니다. 설비보전 공유압실기 강의추천https://holix.com/course/certificate/YF92 설비보전 공유압 실기 완벽준비 | 홀릭스(HOLIX)설비보전 공유압 실기 완벽준비holix.com 설비보전 공유압실기 강의추천https://holix.com/course/certificate/YF92 설비보전 공유압 실기 완벽준비 | 홀릭스(HOLIX)설비보전 공유압 실기 완벽준비holix.com 2025. 5. 6.
TwinCAT3 자동화시스템 프로그램 / 고급 장비제어 프로그래밍을 위해 기본적으로 장비의 모드, 상태, 명령에 대한 이해가 필요하다. 1. 장비의 모드(Mode)장비의 모드를 결정한다. 보통 하드웨어 셀렉터 스위치 등을 이용하여 고정시킨다.EX) - LOCAL / REMOTE - MANUAL / AUTO 2. 장비의 상태(State)제어하고자 하는 장비의 상태가 어떻게 변화해야 하는지를 정의하고 그에 맞게 프로그램의 구조를 만드는 것이 좋다. EX) - Need initialization - Idle - Running(Processing) - Error - Pause 실습에 사용하는 MPS 장비를 예로 들면 처음 전원을 투입했을 때 초기화가 필요하고, 그 이후에 대기상태에 있다가 동작신호에 따라서 거기에 맞는 동작을 수행하게 된다. 동.. 2025. 4. 25.
2025 PC-BASED CONTROL 강의(2) 10강. 공정시퀀스 분리하기feat: 싸이클타임 단축하기https://youtu.be/QvIS915vz0A 11강. Visualization animation오브젝트 무브먼트 구현하기https://youtu.be/xtvYZfydlfQ 12강. Function Block사용자 펑션블럭(USER FB) 만들기https://youtu.be/RX74jcxyJSM 13강. Function & Analog conversion- 사용자 펑션 (USER FC) 만들기 - 아날로그 센서 입력 변환https://youtu.be/ZzLP48nxeFU - YouTube www.youtube.com PC-BASED CONTROL 강의(1)https://techflex.tistory.com/entry/2025-PC-BASE.. 2025. 4. 21.
미쓰비시 BSFL 프로그램 미쓰비시 프로그램을 사용할때 많이 사용하는 시퀀스 프로그램 방식 중의 하나는 BSFL 명령을 쓰는 것이다.BSFL은 자기유지 스텝퍼 회로를 대신하여 좀 더 심플하게 시퀀스를 만들 수 있다. 기본적으로 Shift Left라는 것은 비트들을 좌측으로 한 비트씩 쉬프트 시키는 개념이다. 시퀀스는 명령을 주고 그 명령의 결과신호를 받은 다음에 그 다음 동작으로 넘어가는 형태의 제어이기 때문에동작조건이 되었을 때 BSFL 명령으로 한 비트씩 옮겨주는 효과를 이용하여 시퀀스에 활용하는 것이다. [Program sample] 아래는 MPS장비에서 실린더를 시퀀스 제어하는 공정이다. 시퀀스: 공급전진 > 가공하강/드릴ON > 3초지연 > 가공상승 > 공급후진/드릴OFF > 이송전진 > 이송후진 > 컨베이어 6초 2025. 4. 17.
Beckhoff TwinCAT AMS Net Id 변경방법 Net Id는 PC가 가지는 IP address 외에 Network device의 주소를 인식하기 위한 것으로 생각하면 됨.Local PC의 Net Id 변경시  작업표시줄  Router > Change AMS NetId 클릭해서 직접 변경Target PC의 Net Id 변경시 1. 타겟에 접속해 있는 상태에서 NetID 변경 방법(I/O 디바이스에 스캔이 되어 있는 경우) Device / Device1에서 마우스우클릭 => Change NetIdNetId 변경시 기존에 링크 정보는 깨짐2. 임베디드 PC에 접속해서 변경하는 방법 (1)Windows CE OS는 CERHOST 프로그램으로 접속- IP address / 기본패스워드 1  [프로그램 다운로드]https://techflex.tistory.co.. 2025. 4. 2.
윈도우CE 원격접속 CERHOST 프로그램 윈도우 CE에 원격으로 접속하기 위한 호스트 프로그램입니다.벡호프 Beckhoff Embedded PC에 접속하여 설정을 변경할 때 유용하게 사용할 수 있습니다. https://naver.me/IGJELPWy cerhost.zipDaniel님이 공유한 파일을 확인하세요.mybox.naver.com 2025. 3. 28.
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