반응형 twincat35 TwinCAT3 EtherCAT 네트워크 카드 호환성 일반 PC에서 TwinCAT 3을 사용할 때 표준 이더넷 하드웨어에서 EtherCAT 통신을 지원하지만, 랜카드 호환성이 실시간 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 가장 좋은 것은 Beckhoff 사의 FC9011과 같은 Ethernet adapter를 사용하는 것이지만 아래 내용을 참고하여 일반적인 랜카드를 사용할 수도 있습니다. 참고로 Beckhoff사에서는 자사의 PC 제품이 아닌 일반 PC를 사용하여 TwinCAT을 사용하는 경우에 발생하는 문제에 대해서는 어떤 책임도 지지 않습니다. 개요TwinCAT 3은 표준 이더넷 하드웨어에서 EtherCAT 통신을 지원하지만, 랜카드 호환성이 실시간 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 프로세서 유형(Intel vs AMD)은 관련이 없습니다. 네트워크 인터페.. 2026. 4. 9. TWINCAT3 시뮬레이터 TWINCAT3를 이용하여 공장자동화 시퀀스 프로그램 실습을 할 수 있는 시뮬레이터입니다.압축을 풀고 FactoryAutomationSim.EXE를 실행하시면 됩니다. TWINCAT에서 프로그램을 작성하시고 RUN MODE로 진입한 후 시뮬레이터에서 CONNECT를 클릭하세요.(LOCAL만 가능) 실린더에서 마우스우 클릭하면 편솔, 양솔 선택가능.헬프메뉴에서 실린더속도 설정 가능.트윈캣 GVL에서 bBtn1 형식으로 변수선언.ST 프로그램은 GVL.bBtn1로 사용사용요청 및 버그수정 요청은 댓글 로 해주세요. 실습교재는 아래 링크를 참고하세요.https://www.yes24.com/product/goods/181117844 PC 기반 융합제어기술 | 권영국 | 복두출판사 - 예스24오랫동안 기술.. 2026. 3. 31. TwinCAT 3 실행 / VT-x 와 Hyper-V 문제 TwinCAT3는 XAE(개발환경)과 XAR(실행환경)로 구분할 수 있다. XAE는 노트북, 데스크탑 등 프로그램 및 개발을 위해서 사용하는 환경이며 Windows10, 11 모두 설치가능하다. 그러나 XAR은 PC를 PLC처럼 돌리기 위한 런타임 엔진이기 때문에 OS에 제약이 있다. 프로그램을 설치할 때 다음 옵션을 생각해야 한다. (1) 내 PC를 PLC처럼 태스크를 돌릴 것인가 아니면(2) 내 PC는 프로그램만 작성하고 실제로 런타임을 돌리는 타겟 PC는 다른 것을 쓸 것인가? 실무에서는 일반적으로 (2)의 형태로 사용한다. 타겟 PC는 주로 Beckhoff의 IPC 또는 embedded PC 등을 사용한다. 왜냐하면 기계를 제어하기 위한 제어기는 항상 고정해 놓고 사용하기 때문이다.(PLC처럼).. 2026. 3. 23. 2025 PC-BASED CONTROL 강의 강의 영상 1강- Beckhoff TwinCAT3 다운로드 및 설치 - 기초 ST 언어 구문https://youtu.be/6SejdPrMyrE 2강- Beckhoff Embedded PC (target) 연결 방법 - 프로그램 실행과 정지https://youtu.be/A-SNNs1OkOw 3강- 변수(variable) 생성과 입출력 할당(link) - 스위치 & 램프 제어 https://youtu.be/pXsSvdG6LSA 4강- MPS 장비 변수(variable) 생성과 입출력 할당(link) - Visualization (HMI)https://youtu.be/qwwHvaIck_w 5강- MPS 장비 제어 시퀀스 프로그램 - 공압실린더 제어 - ST언어 CASE문 사용법 - ST언어 타이머/카운터.. 2025. 3. 27. GVL list (TwinCAT3) MPS 장비 MPS 장비를 제어하기 위한 TwinCAT3 GVL list입니다.아래와 같은 규칙을 적용합니다. g : Global을 의미하는 접두어b : bool형 데이터 타입을 의미하는 접두어 Sen : SensorSol : Solenoid valveMot : Motor 프로그램할 때 참고하세요. {attribute 'qualified_only'}VAR_GLOBAL//입력부 gbSupplyBW_Sen AT%I* : BOOL; // 공급 후진 센서 gbSupplyFW_Sen AT%I* : BOOL; // 공급 전진 센서 gbTranferBW_Sen AT%I* : BOOL; // 이송 후진 센서 gbTransferFW_Sen AT%I* : BOOL; // 이송 전진 센서 gbDrillDN_Sen AT%I* : B.. 2025. 3. 21. 이전 1 다음 반응형
