MPS 장비 GVL list (TwinCAT3)

 

MPS 장비를 제어하기 위한 TwinCAT3 GVL list입니다.

프로그램할때 참고하세요.

 

{attribute 'qualified_only'}
VAR_GLOBAL

//입력부
 CS1  AT%IX0.0 :BOOL; //공급후진센서
 CS2  AT%IX0.1 :BOOL; //공급전진센서
 CS3  AT%IX0.2 :BOOL; //이송후진센서
 CS4  AT%IX0.3 :BOOL; //이송전진센서
 CS5  AT%IX0.4 :BOOL; //가공하강센서
 CS6  AT%IX0.5 :BOOL; //가공상승센서
 CS7  AT%IX0.6 :BOOL; //배출후진센서
 CS8  AT%IX0.7 :BOOL; //배출전진센서

 CS9  AT%IX1.0 :BOOL; //스토퍼상승센서
 CS10 AT%IX1.1 :BOOL; //스토퍼하강센서
 CS11 AT%IX1.2 :BOOL; //흡착후진센서
 CS12 AT%IX1.3 :BOOL; //흡착전진센서
 VAC  AT%IX1.4 :BOOL; //흡착센서
 CS13 AT%IX1.5 :BOOL; //저장후진센서
 CS14 AT%IX1.6 :BOOL; //저장전진센서
 S1  AT%IX1.7 :BOOL; //공급검출센서

 S2  AT%IX2.0 :BOOL; 
 S3  AT%IX2.1 :BOOL; //유도형센서
 S4  AT%IX2.2 :BOOL; //용량형센서
 S5  AT%IX2.3 :BOOL; //스토퍼검출센서
 S6  AT%IX2.4 :BOOL; //컨베이어엔코더
 ENC  AT%IX2.5 :BOOL; //광센서
 FLS  AT%IX2.6 :BOOL; //리프트하한센서
 RLS  AT%IX2.7 :BOOL; //리프트상한센서

 DOG  AT%IX3.0 :BOOL; //원점센서
 PB1  AT%IX3.1 :BOOL;
 PB2  AT%IX3.2 :BOOL;
 PB3  AT%IX3.3 :BOOL;
 TG1  AT%IX3.4 :BOOL;
 TG2  AT%IX3.5 :BOOL;

 

//출력부
 SOL1 AT%QX0.0 :BOOL; //공급전진솔
 SOL2 AT%QX0.1 :BOOL; //공급후진솔
 SOL3 AT%QX0.2 :BOOL; //이송전진솔
 SOL4 AT%QX0.3 :BOOL; //이송후진솔
 SOL5 AT%QX0.4 :BOOL; //가공하강솔
 SOL6 AT%QX0.5 :BOOL; //배출전진솔
 SOL7 AT%QX0.6 :BOOL; //배출후진솔
 SOL8 AT%QX0.7 :BOOL; //스토퍼하강솔

 SOL9 AT%QX1.0 :BOOL; //흡착전진솔
 SOL10 AT%QX1.1 :BOOL; //흡착후진솔
 SOL11 AT%QX1.2 :BOOL; //흡착ON
 SOL12 AT%QX1.3 :BOOL; //저장전진솔
 SOL13 AT%QX1.4 :BOOL; //저장후진솔
 MOTOR1 AT%QX1.5 :BOOL; //드릴모터
 MOTOR2 AT%QX1.6 :BOOL; //컨베이어
 R_LAMP AT%QX1.7 :BOOL;

 Y_LAMP AT%QX2.0 :BOOL;
 G_LAMP AT%QX2.1 :BOOL;
 B_LAMP AT%QX2.2 :BOOL;
 BZ  AT%QX2.3 :BOOL;


END_VAR

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한글파일 다운로드

GVL.hwpx

0.07MB