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자동화설비기능사 공개과제1번 (2)단속 시퀀스 프로그램

자동화설비기능사 공개과제에서 단속시퀀스는 순서도로 주어진다. 순서도를 보고 시퀀스 프로그램을 작성해야 한다. 시퀀스를 만드는 방법은 여러가지가 있겠지만 가장 기본적인 방법은 자기유지를 이용한 스테퍼 방식이다. 매거진에 공작물이 감지되어 있고, 푸시버튼2를 누를 때 시퀀스 공정이 시작된다. 공급실린더는 SUPP로, 전진은 Advance의 A로, 후진은 Back의 B로 표기했다. 가공실린더는 PROCESS를 줄여서 PROC이송실린더는 TRANSFER를 줄여서 TRNS배출실린더는 EJECT를 줄여서 EJCT 위와 같이 컨베이어 구동까지 7~8개 정도의 시퀀스로 프로그램이 완성된다.컨베이어를 구동하고 공작물이 컨베이어 끝까지 가는데 걸리는 시간 6~7초 정도의 타이머를 같이 연결한다. 컨베이어가 구동되..

자동화설비기능사 공개과제1번 (4)특정 공정의 반복 프로그램

자동화설비기능사 부가조건2번에서, '가공실린더 동작을 2회 반복하시오.'를 해결해보자. 단순하게 가공시퀀스를 복사해서 붙여넣기하면 반복이 되겠지만 반복의 횟수가 많아지면 단순히 시퀀스를 붙여넣기 하는 것은 좋은 방법이 아닐 것이다. 여기서는 카운터의 사용법을 알고 있는가가 출제자의 의도(시험에서 요구하는 기본능력)일 것이므로 카운터를 사용해서 특정 시퀀스 구간을 반복시키는 방법을 살펴보자. 1. 가공실린더 하강하는 부분에 카운터를 추가한다. 반복동작은 연속운전일 때 적용되어야 하기 때문에 auto 접점을 추가했다. 2. 가공실린더 상승 이후, 그 다음 공정(공급후진)이 시작되는 부분에서 카운터를 체크하여 가공반복 코일을 살려준다. 조금 복잡해 보일 수 있으나, 아래와 같은 조건을 생각해본다. - ..

자동화설비기능사 공개과제1번 (3)연속 시퀀스 프로그램

단속/연속 운전 모드는 자동화 설비를 운전하는 오퍼레이팅 모드의 일종이다. 단속운전은 시작 신호에 대해 한 싸이클만 동작하고 종료된다.[예] 푸시버튼1 > 공급실린더 전진 > 가공실린더 하강 > 가공실린더 상승 > 공급실린더 후진 - 종료 연속운전은 단속 싸이클이 연속으로 동작하는 모드이다.그러니 연속운전을 종료하는 신호가 반드시 필요하다. 정지 푸시버튼을 누르던지, 타이머로 또는 카운터로 종료하는 등의 조건이 필요하다. [아래 프로그램은 기능사 시험 샘플]PB3를 누르면 연속운전이 시작되고, 공작물이 모두 소진되면(메거진 센서가 감지 안되면) 연속운전을 정지시키시오. 메거진 센서가 감지 안되면.. 이 부분은 공급실린더가 동작할 때 메거진에 공작물이 아주 잠깐 감지가 되지 않는 순간이 있기 때문에..

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