자동화설비기능사 공개과제에서 단속시퀀스는 순서도로 주어진다. 순서도를 보고 시퀀스 프로그램을 작성해야 한다. 시퀀스를 만드는 방법은 여러가지가 있겠지만 가장 기본적인 방법은 자기유지를 이용한 스테퍼 방식이다. 매거진에 공작물이 감지되어 있고, 푸시버튼2를 누를 때 시퀀스 공정이 시작된다. 공급실린더는 SUPP로, 전진은 Advance의 A로, 후진은 Back의 B로 표기했다. 가공실린더는 PROCESS를 줄여서 PROC이송실린더는 TRANSFER를 줄여서 TRNS배출실린더는 EJECT를 줄여서 EJCT 위와 같이 컨베이어 구동까지 7~8개 정도의 시퀀스로 프로그램이 완성된다.컨베이어를 구동하고 공작물이 컨베이어 끝까지 가는데 걸리는 시간 6~7초 정도의 타이머를 같이 연결한다. 컨베이어가 구동되..