TECHFLEX blog

공압장치의 구성요소를 정리해 봅시다. 1. 동력원 압축기의 기계적 에너지 공급 동력원의 사용: 전동기, 내연기관 2. 공압발생부 압축공기를 생산 공압 발생부로 사용되는 요소 : 압축기, 냉각기, 공기탱크 3. 공기 청정부 깨끗한 공기를 만들어 주는 공기 청정화 장치 공기 청정부로 사용되는 요소 : 필터, 레귤레이터, 루브리케이터 4. 제어부 엑추에이터로 공급되는 압축공기의 압력, 방향, 유량을 제어 제어부로 사용되는 요소: 압력제어, 방향제어, 유량 제어 밸브 5. 구동부 공기압 에너지를 기계적 에너지로 변환 (일의 수행) 구동부로 사용되는 요소: 실린더, 공압 모터, 공압 요동 엑츄에이터

자동화분야에서는 공압실린더를 이용하여 기구적인 움직임을 만드는 사례가 많이 있습니다. 공압실린더는 공압을 이용하여 간단하게 직선운동을 만들 수 있는 대표적인 액츄에이터입니다. PLC를 이용하여 실린더를 순차적으로 제어하는 예를 아래 영상에서 설명하고 있습니다. https://youtu.be/ZvYOukdpsKg

1. 보일의 법칙 보일의 법칙은 공기는 압축될 수 있고, 압축된 상태에선 팽창한다는 원리에 입각한 법칙입니다. 보일의 법칙 : 온도가 일정할 때 주어진 공기의 부피는 절대압력에 반비례 한다. 일정한 온도에서 체적 V1 = 1㎥ 압력 P1=100kPa(1bar)인 공기에 힘을 가했을 때를 생각해 봅시다. *아래 이미지 참고: https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B3%B4%EC%9D%BC%EC%9D%98_%EB%B2%95%EC%B9%99 2. 샤를의 법칙 샤를의 법칙은 일정한 압력하에서 273K 온도의 공기가 1K 만큼 열을 받으면 공기는 그 부피의 1/273만큼 팽창 한다는 원리를 적용한 법칙입니다. 샤를의 법칙 : 공기의 압력이 일정하면 온도와 체적은 비례한다. *아래 이미지 참..

광 화이버식 광전 스위치 또는 광 화이버 스위치 등으로 불리는 광 화이버 센서는 광전 스위치와 광 화이버(photo fiber)를 조합시킨 것으로 사용목적은 광센서와 같습니다. 가장 큰 특징으로는 가늘고 유연한 광 화이버를 이용하여 복잡하고 미세한 부분에 접근할 수 있기 때문에 공간적으로 제약을 받지 않고 검출할 수 있다는 점입니다. 게다가 나쁜 환경에서도 높은 신뢰성을 얻을 수 있기 때문에 자동화용 센서로 널리 사용되고 있는 센서입니다. 광 화이버 센서는 아래 그림에 구성 예를 나타낸 바와 같이 투광소자, 수광소자 및 신호처리 회로를 내장하고 앰프유닛과 검출헤드 부분까지 유도되는 광 하이버 유닛으로 구성되어 있습니다. 검출에 따른 종류와 특징 광 화이버 센서에는 검출방식에 따라 크게 투과형과 직접 반사..

EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT ..

OPC-UA는 Open Platform Communications Unified Architecture의 약자로, 스마트팩토리 분야의 표준으로 사용되는 통신 프로토콜 표준입니다. 아래 영상과 글을 통해 자세히 살펴보세요. https://youtu.be/-tDGzwsBokY?si=wxQO9z4ZXwsgpe5n https://blog.naver.com/suresofttech/221394318179 질문으로 알아보는 스마트팩토리 - 'OPC UA' (상) 편 본 게시글에서 다룰 내용은 OPC UA입니다. 본론으로 가기 전에, 도움이 될만한 기초 지식을 짚고 넘어... blog.naver.com https://blog.naver.com/suresofttech/221394471984 질문으로 알아보는 스마트팩토리..

문제1. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 아이볼트(eye bolt) 문제2. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 스테이 볼트(stay bolt) 문제3. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 육각구멍붙이 볼트(육각렌치볼트) 문제4. 다음 기기의 명칭은 무엇인가?(플렌지 커플링 조립시 사용하는 볼트) 정답: 리머볼트(reamer bolt) 문제5. 다음 기기의 명칭은 무엇인가? 정답: 스터드볼트(stud bolt) 문제6. 밀링선반에서 나사모양의 스크류가 있다. 명칭은 무엇인가? 정답: 리드스크류(lead screw) 문제7. 다음 기기의 명칭은 무엇인가?(키의 종류) 정답: 묻힘 키(성크 키)

4. 시퀀스 제어의 네트워크화 PLC를 이용한 시퀀스 제어로 대규모 시스템을 컨트롤할 때에는 PLC의 분산화와 네트워크화가 열쇠가 됩니다. 앞에서도 복수의 PLC를 배치했을 때 데이터를 공유하기 위해 PLC 네트워크를 사용하는 예를 소개했습니다. 여기서는 조금 더 구체적으로 네트워크의 종류와 그 응용에 대해 살펴보겠습니다. PLC에서 이용할 수 있는 네트워크에는 시리얼 통신, 이더넷통신, PLC간 데이터링 등이 있습니다. 복수의 PLC 사이에서 온오프 신호를 주고받거나 대용량의 데이터를 PLC 사이에서 주고 받으려면 PLC간 데이터링 기능을 이용하는 경우가 많습니다. PLC간 데이터링은 복수의 PLC에서 동일한 데이터를 공유하기 위해 고속으로 사이클릭에서 PLC 사이의 통신을 행하고, 공유하는 데이터를 ..

3. 분산화된 시퀀스 제어 기계 시스템이 커지면 I/O 개수가 증가함과 동시에 기계의 배치도 거리적으로 떨어져 있으므로 배선에 필요한 수고나 데이터의 공유 등을 고려해 제어시스템을 고려할 필요가 있습니다. 예를 들면, 그림 4와 같이 시스템 ①에서 시스템 ④까지의 복수의 시스템이 모여 하나의 기계장치를 구성하고, 각각의 시스템에 대해 입출력이 100개가 넘는 큰 장치는 어떻게 입출력을 관리하면 좋을까요? (1) 모든 I/O를 한 대의 PLC I/O로 접속하는 방법 가장 간단한 방법은 그림 5(a)와 같이 집중 배선을 하는 방법입니다. 모든 입출력이 1개의 PLC에 모여 배선되므로 모든 데이터를 일괄적으로 관리할 수 있는 메리트가 있습니다. 단, 하나의 제어반 내에 모든 입출력 신호가 들어가므로 제어반도 ..

PLC를 사용해 시스템을 효율적으로 제어하기 위해서는 어떻게 프로그램과 데이터를 다루는 것이 좋을까요? 입출력 번호와 PLC의 내부 메모리 어드레스, 데이터 메모리 할당을 계획적으로 만드는 것은 읽기 쉬운 프로그램을 작성하는데 있어 매우 중요합니다. 읽기 쉬운 프로그램은 디버그 시간을 단축하는 효과가 있습니다. 이 글에서는 PLC를 사용한 시스템화의 기초와 여러 대의 PLC를 사용한 경우의 네트워크 방법에 대해 설명합니다. 1. 시퀀스 제어를 위한 I/O 할당 PLC를 사용한 시퀀스 제어를 행할 때에는 우선 기계의 입출력이나 조작 패널을 어느 입출력 번호에 접속할 것인가를 결정하고, 그 접속 회로도를 만들어야 합니다. 그 번호의 할당을 PLC의 I/O 할당(입출력 할당)이라고 합니다. 프로그래머는 이 I..