TECHFLEX blog

야스카와 서보모터와 드라이버도 현장에서 많이 사용되는 제품중 하나이다. 참고로 서보드라이버를 서보팩, 서보앰프 등으로 부르기도 한다. - 메카트로링크 통신타입 : SGD7S-R90A20A (단상, 100W) - 이더캣 통신타입 모델 : SGD7S-R90AA0A (단상, 100W) - AC서보모터 : SGM7J-01A7D21 (100W), 앱솔루트 24bit encoder 두 가지 모델은 같은 시리즈로써 통신 방식만 다를 뿐이다. 따라서 기본적인 배선이 완료된 이후 세팅하는 과정은 동일하다. PLC로 테스트하는 것이 아닌 전용툴을 이용하여 테스트하는 것이 편리하고 확실한 방법이다. 전용툴 이름은 SigmaWin+ (ver.7.29) => 홈페이지 다운로드 가능(회원가입) https://www.yaskawa..

매뉴얼 필요하신 분 다운받으세요. http://naver.me/GUtOErjZ QD75P,QD75D 위치결정모듈 - 사용자매뉴얼(상세편)_200711.pdf Daniel님이 공유한 문서를 확인하세요. mybox.naver.com

앞의 두 게시물을 통해서 국제규격의 PLC 프로그래밍 방법에 대해 설명하였습니다. 하지만 직접 프로그램을 해봐야 감이 오겠죠? 프로그램을 할려면 LS electric의 XG5000 프로그램을 설치해야 합니다. LS사의 각종 프로그램과 데이터는 솔루션스퀘어를 이용합니다. https://sol.ls-electric.com/kr/ko/product/category/1 Solution Square - 솔루션스퀘어 LS ELECTRIC 자동화 엔지니어링의 모든 것 (LS 산전) sol.ls-electric.com 위 이미지와 같이 소프트웨어를 선택하고 XG5000 최신버전을 다운받아서 설치합니다.(무료) [프로그램 사용법] LS XGI PLC의 프로그램 방법은 아래 동영상을 참고하시기 바랍니다. https://y..

래더 다이어그램(LD) 프로그램은 릴레이 로직 다이어그램에서 많이 사용하는 코일이나 접점 등의 그래픽 기호를 통하여 PLC 의 프로그램을 표현하는 것입니다. 1. 접점 ▷ 접점은 왼쪽에 있는 가로연결선의 상태와 현 접점과 연관된 BOOL 입력, 출력, 또는 메모리 변수 간의 논리곱(Boolean AND)을 한 값을 오른쪽에 위치한 가로 연결선에 전달합니다. 접점과 관련된 변수 값 자체는 변화시키지 않습니다. 표준 접점 기호는 다음 표와 같습니다. 2. 코일 ▷ 코일은 왼쪽의 연결선의 상태 또는 상태 변환에 대한 처리 결과를 연관된 BOOL 변수에 저장시킵니다. 표준 코일 기호는 다음 표와 같습니다. ▷ 코일은 LD 의 가장 오른쪽에만 올 수 있습니다. 즉 코일의 우측에는 언제나 오른쪽 모선만 있습니다. ..

그동안 PLC 고객은 메이커(maker)마다 사용 언어와 통신 네트워크가 서로 달라 많은 불편함을 겪어 왔습니다. 이러한 불편함을 해소하고, PLC 고객에게 편리성을 도모하고자 IEC(International Electrotechnical Commission ; 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격이 제정 되었습니다. 국제 표준화 규격(IEC61131)은 크게 5 Part 로 구성되어 있는데 Part 1 은 PLC 의 기본 기능 및 용어 정의 Part 2 는 설비의 요구 기능 및 시험 조건 Part 3 은 프로그램 언어 Part 4 는 사용자 지침 Part 5 는 통신 네트워크로 구성되어 있습니다. XGI PLC 는 이 IEC 규격에 의해 개발되었으며 주요 특징은 다음과 같습니다. 1. X..

미쓰비시전기의 HMI 하드웨어는 최근 'GOT2000' 시리즈가 사용되고 있습니다. 미쓰비시 HMI 터치패널을 사용하기 위해서는 전용 소프트웨어가 필요합니다. 이름은 GT-Designer3. 사용방법은 다른 회사 제품과 크게 다르지 않지만 미쓰비시만의 특화된 기능들도 있습니다. 설치버전을 먼저 다운받아서 설치하시고 업데이트 버전을 설치합니다. 최신 업데이트 버전은 미쓰비시 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다. 프로그램은 아래 링크에서 다운로드 받으세요. ** GT-Designer3 다운로드 ** (1)설치버전: http://naver.me/GjGoIqsY (2)업데이트(Ver1.256S): http://naver.me/x10ILn7j ** 프로그램 기초 사용법 ** https://youtu.be/tluOa..

오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버 A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다. 특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것. 1. 오픈컬렉터 방식 2. 차동 라인 드라이버 방식 MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정 서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1 QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더) (기타)PA14 회전방향 -> 1 MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법 드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능 mode -> rd-of -> test1: set -> d-01

Q CPU 사용시 발생하는 에러 모음 기본적으로 CPU에 에러가 발생하면 실행이 안되고 빨간색 error LED가 깜빡인다. GX Works2에서 모니터모드(F3)으로 진입해보면 아이콘 중에서 노란색 삼각형이 깜빡이는게 보인다. 1. Can't execute EXE file - 실행파일이 없거나 파일명이 잘못된 경우 => PLC Parameter에서 Program에 Main 프로그램이 SCAN 타입으로 정상적으로 들어있는지 확인(가끔 다른 파일명으로 들어가는 경우도 있음). - 실행할 수 없는 명령어(또는 디바이스)가 있는 경우 => 컴파일(변환) 했을 때 메세지창에 나타난다. 더블클릭하면 문제가 되는 위치로 이동. 2. IP 어드레스(주소) 변경 불가 에러 - 원인: SD영역에 저장되어 버림(어쩌다가 ..

지멘스 TIA-Portal 및 소프트웨어를 설치할 때 자주 발생하는 문제가 재부팅 에러다. 계속 재부팅하라는 메세지만 뜬다. 언어팩 호환성의 문제인 것 같은데 간단하게 해결할 수 있는 방법이 있다. 레지스트리 편집기를 열고 다음 경로를 찾아 들어간다. "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager" 여기에서 PendingFileRename 이라고 하는 항목을 통째로 삭제해 버린다. 이 문제는 지멘스 서포트 사이트에 소개되어 있으니 참고. https://support.industry.siemens.com/cs/document/8861819/how-do-you-disable-the-message-please-reboot-before..

자동제어분야에서는 DC24V 전기신호의 배선 방법에 따라 PNP와 NPN 방식을 사용한다. 이 부분은 이미 디지털 입출력 부분에서 설명하였다. 가끔 NPN 배선을 해야하는데 연결하고자 하는 센서나 타 기기가 PNP를 사용하는 경우가 있다. 보통 이럴 때 릴레이를 하나 더 사용해서 배선을 하면 되지만... 생각지도 않았던 릴레이를 또 하나 설치하기가 귀찮거나 곤란할 때가 있다. 그런 경우에는 배선 중간에 붙일 수 있는 기성품을 적용해 보자. https://www.sanil.co.kr/product/item.php?it_id=1419580390&ca_id=70d0&page=1&sort1=&sort2= 산일전기 - 홈페이지에 오신걸 환영합니다. www.sanil.co.kr --------------------..