야스카와 서보팩 설정과 세팅

야스카와 서보모터와 드라이버도 현장에서 많이 사용되는 제품중 하나이다.

참고로 서보드라이버를 서보팩, 서보앰프 등으로 부르기도 한다. 

 

- 메카트로링크 통신타입 : SGD7S-R90A20A (단상, 100W)

Sigma-7_200V_AC_Servo_Drive_Mechatrolink__SIEP_S800001_62H.pdf

9.41MB

 

 

 

- 이더캣 통신타입 모델 : SGD7S-R90AA0A (단상, 100W)

Sigma-7_200V_AC_Servo_Drive_EtherCAT_Product_manual_SIEP_S800001_55.pdf

10.26MB

 

 

 

- AC서보모터 : SGM7J-01A7D21 (100W), 앱솔루트 24bit encoder

서보모터 sieps80000136g_9_0 앱솔루트 24bit 엔코더.pdf

4.19MB

 

두 가지 모델은 같은 시리즈로써 통신 방식만 다를 뿐이다. 따라서 기본적인 배선이 완료된 이후 세팅하는 과정은 동일하다. PLC로 테스트하는 것이 아닌 전용툴을 이용하여 테스트하는 것이 편리하고 확실한 방법이다. 

 

전용툴 이름은 SigmaWin+ (ver.7.29) => 홈페이지 다운로드 가능(회원가입)

https://www.yaskawa.co.kr/sub/sub03_03.php?boardid=data&mode=view&idx=561&sk=&sw=&offset=&category=3

 

 

프로그램 설치 후 USB로 연결하고 인식된 서보팩에서 우측상단 메뉴버튼 클릭.

 

 

Edit Parameters를 눌러서 다음과 같은 기본 파라미터를 설정한다.

- 서보앰프의 전원

PnB.2 : 3상 => 단상

 

- 엔코더 설정 항목

PnC.1 : 엔코더레솔루션 13->24 (bit)

PnC.2 : type : Absolute

Pn212 : 2048 (초기값?)

 

기본적으로 이정도 파라미터를 설정하고, 앱솔루트 엔코더는 메뉴에서 > Encoder setting > Reset Absolute encoder 실행

 

처음 전원인가시 알람 발생항목 대처법

AC90 : 엔코더 결선 불량(케이블 문제 가능성)

A810 : 앱솔루트 엔코더 배터리에러 => 앱솔루트 엔코더는 리셋필요(리셋하고 리부팅)

 

리부팅 후 알람이 모두 사라지면 조그운전 가능

메뉴> Operation > Jog