일반 PC에서 TwinCAT 3을 사용할 때 표준 이더넷 하드웨어에서 EtherCAT 통신을 지원하지만, 랜카드 호환성이 실시간 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 가장 좋은 것은 Beckhoff 사의 FC9011과 같은 Ethernet adapter를 사용하는 것이지만 아래 내용을 참고하여 일반적인 랜카드를 사용할 수도 있습니다. 참고로 Beckhoff사에서는 자사의 PC 제품이 아닌 일반 PC를 사용하여 TwinCAT을 사용하는 경우에 발생하는 문제에 대해서는 어떤 책임도 지지 않습니다. 개요TwinCAT 3은 표준 이더넷 하드웨어에서 EtherCAT 통신을 지원하지만, 랜카드 호환성이 실시간 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 프로세서 유형(Intel vs AMD)은 관련이 없습니다. 네트워크 인터페..