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미국 인디애나폴리스 출장기 ep.4 오늘은 날씨가 좀 흐리긴 하지만 그럭저럭 시원하고 상쾌한 느낌이 좋다.오전 내내 열심히 일했으니 점심은 코코모에서 맛있는 집으로 가보자.일식집 타쿠.점심특선 메뉴. 스테이크 도시락. 싸고 맛있었다. 분위기도 좋고.바로 근처 스타벅스에서 아아 한잔 하고.미국은 가는 곳마다 성조기를 많이 게양해놓고 있다. 국뽕을 자극하는 것인가..국가에 대한 프라이드가 강한 것인가.흠, 사진이 왜이렇게 멋있지? ㅋㅋ일은 순조롭게 진행되어 우리는 순항중. 2023. 10. 27.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.3 본격적으로 일을 해보자.방문장소는 kokomo 코코모 지역의 IvyTech 칼리지.이 짐들을 언팩킹해야한다. 휴..여기는 휴게 공간. 이제 막 개강을 했지만 깨끗하고 조용하다.점심은 햄벅. 저녁은 피자로. 어디갈지를 몰라 동네에 있는 그릭 피자집으로.구글맵을 쓰니 전세계 어디라도 찾아가겠다. 진짜 좋은 세상이다. ㅋㅋ미국 도로에 금방 적응.힘든 하루가 지나간다.차에서 막찍은 주변 풍경이 왜이렇게 멋있을까.미국집들은 기본적으로 잔디를 잘 관리한다.가을하늘이 넘 예쁘네.드넓은 들판과 높은 하늘. 몸은 힘들지만 눈이 정화되는 느낌.오늘도 수고했어. 2023. 10. 26.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.2 우리가 묵었던 숙소는 카멜 지역에 있는 SpringHills Camel hotel인데 그럭저럭 괜찮았다. 인디애나폴리스 도시의 북부에 위치하고 있다.https://maps.app.goo.gl/WY2C22kV6s2g4JLg6 SpringHill Suites by Marriott Indianapolis Carmel · 11855 N Meridian St, Carmel, IN 46032 미국★★★★☆ · 호텔www.google.com 여기 근처에 있는 마트에서 물과 먹을 것들을 사면서 현지 적응을 위한 준비를 한다.할로윈 시즌이 되니 호박도 많이 팔고있네.가을 하늘이.. 그냥 예술이네.낯선곳에 왔으니 한식당을 찾아본다.한인이 많이 없어서인지.. 한식당은 없는데 이름이 omoni가 있다. 왠지 느낌이 한식느낌인.. 2023. 10. 26.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.1 김해공항에서 인디애나폴리스까지 가는 출장 여정을 정리해봅니다.아침 일찍 함께하는 팀원들과 만나서 김해공항에서 긴 여정을 시작한다.김해에서 인천공항으로 대한항공으로 고고!인천에서 디트로이트행 비행기로 갈아탄다.델타항공타고 디트로이트로 고고!12시간 비행하는동안 두번의 식사와 간식이 나오네.치킨을 선택했지만 한국인은 치킨보다는 포크와 라이스.디트로이트공항에 내려서 인디애나폴리스로 가는 뱅기로 갈아타야하는데 디트로이트에서 내리면 여기서 일단 입국수속을 해야한다. visitor 라인에 줄을 선다.카메라로 얼굴찍고 열손가락 지문찍고 간단한 질문을 한다. 어디로가니. 왜왔니. 얼마나 있다가니. 누구랑왔니. 현금 얼마있니. 처음왔니.입국심사 마치면 일단 짐을 찾아야한다.짐찾아서 조금 가다보면 다시 러기지 리체크 싸인.. 2023. 10. 24.

미쓰비시 GX-Works3 기초 7 - MOV 명령어 MOV 명령은 어떤값을 다른 곳에 써주는 명령입니다. C언어를 배울때 a = b 라고 하면 a와 b의 값이 같다는 것이 아니고 b의 값을 a에 쓴다라고 배우죠. 그것과 동일합니다. 명령어 설명에 MOV (S) (D) 이런 형식으로 표현되어 있는데요, S는 source data, D는 destination 이 됩니다. 그래서 S에 있는 값을 D에 써준다, 카피한다로 이해하면 됩니다. 예) MOV K3 D0 : 십진수 3을 데이터 디바이스 D0에 쓴다 (미쓰비시에서는 이것을 전송한다라고 표현합니다. 그래서 MOV를 전송명령이라고 얘기합니다.) ㆍ입력 조건이 "ON" 되면 타이머 T0의 현재값을 데이터 레지스터 D100에 전송합니다. S …소스(전송 소스), D …데스티네이션(전송 대상) ㆍT0의 현재값은 레.. 2023. 10. 19.

미쓰비시 GX-Works3 기초 6 - 수치표현(2진수, 10진수, 16진수) PLC CPU에서는 모든 정보를 ON과 OFF 또는 1과 0의 상태에 따라 기억하여 처리하고 있습니다. 따라서 수치 연산도 이 1과 0으로 처리한 수치, 즉 2진수(Binary Number …바이너리ㆍBIN)로 처리하고 있습니다. 한편, 일반적으로는 10진수가 확인하기 쉽고 자주 사용되므로, PLC에 수치를 지령하거나 PLC의 수치 정보를 읽을(모니터할) 때는 10진수에서 2진수로 또는 2진수에서 10진수로의 변환이 필요합니다. 따라서 프로그래밍 툴에는 변환 기능이 갖추어져 있습니다. 또한, 프로그램의 명령 중에도 변환 기능을 가지고 있는 명령이 제공되고 있습니다. 여기에서는 10진수와 2진수, 16진수, 2진화 10진수(BCD)의 표현 및 관계에 대해 설명합니다. 10진수(Decimal) ㆍ10진수란 .. 2023. 10. 19.

미쓰비시 GX-Works3 기초 5 - 카운터 ㆍ카운터는 입력 신호의 상승펄스에서 카운트합니다. ㆍ카운트 업 후에는 입력 신호가 있어도 카운트하지 않습니다. ㆍ한 번 카운트 업하면, RST 명령이 실행될 때까지 접점 상태, 현재값(카운터의 카운트값)은 변경되지 않습니다. ㆍ카운트 업 전에 RST 명령이 실행되면, 현재값은 0으로 돌아갑니다. ㆍ카운터의 설정값은 K0~K32767입니다.(K0은 명령 실행으로 ON(카운트업) 합니다.) 설정값은 K에 의한 직접 지정 외에 D(데이터 레지스터)에 의한 간접 지정이 있습니다. ㆍ카운터 C30은 입력 신호 X100이 데이터 레지스터 D110의 내용(예를 들면 24)과 같을 때만 ON 하여 카운트 업합니다. ㆍ외부에서 지정한 값을 카운터의 설정값으로 하고 싶을 때 사용하면 편리합니다. (참고)타이머의 경우에도 .. 2023. 10. 19.

설비보전기능사 CBT 예상8편 - 밸브 종류와 명칭 밸브는 유체(공기, 물, 기름 등등)를 조절(흐르게 하거나 차단하는) 역할을 하는 아주 중요한 부품 중의 하나입니다. 다양한 형태의 밸브들에 대해 살펴봅시다. 1. 게이트 밸브 2. 볼 밸브 3. 글로브 밸브 4. 버터플라이 밸브 5. 니들 밸브 2023. 9. 21.

설비보전기능사 CBT 예상7편 - 측정용 공구 종류와 명칭 1. 다음 측정공구의 이름과 측정값은? 정답: 버니어 캘리퍼스 2. 다음 측정공구의 이름과 측정값은? 정답: 마이크로미터 3. 다음 공구의 이름은? 정답: 외경 캘리퍼스 4. 다음 정비용 측정기구의 이름은? 정답: 블록게이지 [참고] 블록 게이지의 등급: ①00(AA)급: 연구소용 ②0급(A급): 표준용 ③1급(B급): 검사용 ④2급(C급): 공작용 5. 다음 정비용 측정기구의 이름은? 정답: 하이트게이지(Height Gauge) 하이트 게이지는 기계 부품 등의 가공과정에서 금긋기에 사용하는 작업공구인 동시에 높이 측정에도 없어서는 안 될 중요한 측정기이다. 6. 다음 정비용 측정기구의 이름은? 정답: 다이얼게이지 다이얼게이지는 피측정물에 촉침을 접촉시켜 그 움직임을 기어장치를 이용하여 다이얼 눈금으로 .. 2023. 9. 21.

미쓰비시 GX-Works3 기초 4 - SET/RST, 타이머 래더를 작성하기 위해서 핵심적인 명령어에 대해 살펴봅시다. 1. [OUT] (아웃…코일 출력) OUT 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 된 시점에서 지정 디바이스도 "OFF" 합니다. 2. [SET]ㆍ[RST] (세트ㆍ리셋…디바이스 세트ㆍ리셋) SET 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 되어도 ON 상태를 유지합니다. OFF 하고 싶을 때는 RST 명령을 사용합니다. 3. 타이머 타이머는 시간을 제어하기 위해 사용합니다. 명령어를 입력할 때는 일반적인 코일(F7) 입력하고 'T0 K30' 과 같은 형식으로 입력하면 아래와 같이 들어갑니다. K는 십진수를 표시하는 기호입니다. 참고로 16진수의 표현.. 2023. 9. 15.

미쓰비시 GX-Works3 기초 3 - 디바이스(프로그램) 디바이스는 PLC CPU 내에 있는 프로그램용 이미지 소자로, 프로그램을 구성하는 요소(접점ㆍ코일 등)라고 할 수 있습니다. 쉽게 얘기하면 입력은 X로, 출력은 Y로, 데이터메모리는 D라는 알파벳을 사용하여 표시합니다. 디바이스의 사전적 정의는 장치를 의미하지만 미쓰비시에서는 독특하게도 이 기호를 디바이스라고 표시합니다. 그래서인지 모르겠지만 LS에서도 동일한 의미의 단어로 사용하고 있습니다. 다음은 다양한 디바이스의 종류들입니다. 1. 비트 디바이스 2. 워드 디바이스 ㆍ주로 데이터를 취급. ㆍ16비트로 1워드를 구성. ㆍ~.* 로 비트 지정하는 것도 가능 (* 는 0~F(16진)로 지정) 3. 워드 디바이스((32bit) 4. 워드 디바이스 ㆍ주로 데이터를 취급. ㆍ16비트로 1워드를 구성. ㆍ~.*.. 2023. 9. 14.

스테핑모터 드라이버 (오토닉스 MD2U) 보통 스테핑모터는 스테핑모터 드라이버와 함께 사용됩니다. 오토닉스 MD2U는 2상 스테핑모터용 드라이버입니다. 결선은 아래와 같습니다. 제어방법 스테핑모터를 제어하기 위해서는 드라이버에 펄스열을 입력해 주어야 합니다. 1. PLC 출력(TR)을 이용하여 펄스신호를 직접 만들어서 날리는 경우 - 신호선 배선: PLC TR의 출력은 24V 레벨인데 모터드라이버의 펄스 입력은 5V입니다. 따라서 저항을 부착해야 합니다. V = IR 옴의 법칙을 이용하여 저항 R값을 구해보면, R = 24V/10mA 이므로 1~2.4k옴 정도의 저항입니다. - 고속타이머를 이용하여 디지털출력을 빠르게 ON/OFF하여 펄스열을 생성합니다. PLC에서는 래더로 프로그램을 해주어야겠죠. 2. 위치결정용(모션) 모듈을 사용하는 경우 .. 2023. 9. 14.

미쓰비시 GX-Works3 기초 2 - 프로젝트 생성 새 프로젝트 생성 아래와 같이 Works3를 실행합니다. 1. 도구 모음의 New 아이콘 또는 [Project] [New] 메뉴(Ctrl＋N)를 클릭합니다. 2. "Series"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 3. 리스트 상자가 표시되면 "RCPU"를 클릭하여 선택합니다. 4. "Type"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 5. 리스트 상자가 표시되면 "R08"을 클릭하여 선택합니다.(실제 CPU에 맞추어 선택) 6. "Program Language"의 리스트 버튼을 클릭합니다. 7. 리스트 상자가 표시되면 "Ladder"를 클릭하여 선택합니다. 8. [OK] 버튼을 클릭합니다. 새 프로젝트가 생성되었습니다. PC - PLC 연결 설정 * 출처 및 참고: 미쓰비시 PLC 교육교재 2023. 9. 13.

미쓰비시 GX-Works3 기초 1 - PLC 프로그램 종류 및 절차 프로그램 언어의 종류 MELSEC iQ-R 시리즈에서는 용도에 따라 최적의 프로그램 언어를 선택하여 사용할 수 있습니다. (1)래더 다이어그램 언어(래더 언어) 접점 및 코일 등으로 래더를 나타내는 그래픽 언어입니다. 래더 언어는 시퀀스 제어를 쉽게 이해하면서 실행하도록 하기 위해, 기호화한 접점 및 코일 등을 사용하여 논리 회로를 기술하는 언어입니다. (2)스트럭처드 텍스트 언어(ST 언어) IF문 및 연산자 등으로 프로그램을 기술하는 텍스트 언어입니다. ST 언어는 래더 언어에 비해 기술하기 어려운 연산 처리를 간결하고 보기 쉽게 기술할 수 있으므로, 복잡한 산술 연산이나 비교 연산 등을 실행하는 분야에 적합합니다. 또한, C언어 등과 같이 조건문에 의한 선택 분기 및 반복문에 의한 반복 등과 같이 .. 2023. 9. 11.

파나소닉 EtherCAT Servo Driver 매뉴얼 앰프 초기 설정시 앰프에 연결되는 외부 리미트 및 홈센서 사용여부 확인해야 함.파나소닉 서보 드라이버 설정툴(USB 연결, 전용 프로그램 Panaterm 사용)본 설정과정은 서보 드라이버 사용시 최초 1회만 시행하면 된다. 앰프 신호를 사용하지 않을 경우 아래와 같이 무효로 설정(Pin 7, 8, 9) 파나소닉 서보앰프 : MINAS-A6B(EtherCAT 통신 타입) 한글 매뉴얼 EtherCAT 연결용 XML 파일(A6 시리즈) 서보모터 : MSMD012G1 서보앰프 설정툴: Pnanaterm 64bit 다운로드http://naver.me/5QuT6l0s Panaterm_64bit_setup_20190712.zipDaniel님이 공유한 파일을 확인하세요.mybox.naver.com 2023. 9. 8.

공장자동화 미쓰비시 PLC 기초 5강 미쓰비시 MELSEC-Q PLC를 이용한 공장자동화 PLC 기초 강의영상입니다. - 근접센서를 활용한 금속/비금속 공작물 분류 - MPS 실습장비(공급-분배-컨베이어-배출/분류) 아래 영상강의를 참고하세요. https://youtu.be/i3fCab11b5A 2023. 9. 8.

PLC 아날로그 입출력 PLC는 아날로그 모듈을 이용해서 아날로그 신호를 입출력할 수 있습니다. 우선 아날로그로 변화되는 신호는 아날로그/디지털 변환(A/D conversion)에 의해 디지털 신호로 변환됩니다. 여기서 표본화(sampling), 양자화(quantization), 부호화(endcoding)라는 과정을 거치게 됩니다. 이런 A/D과정을 거치므로 LS나 미쓰비시는 아날로그 입력모듈을 A/D 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 그냥 AI(Analog Input) module이라고 합니다. 아날로그 출력은 이와 반대로 동작합니다. D/A 변환을 하는 것이죠. 그래서 아날로그 출력모듈을 D/A 모듈이라고 부릅니다. 미국이나 유럽에서는 AO(Analog Output) module이라고 합니다. 자동제어에서 사용하는 .. 2023. 9. 7.

설비보전기능사 CBT 예상6편 - 기어의 종류와 명칭 문제1. 다음 부품 명칭은? 정답: 직선베벨기어 용도 : 두 축이 교차하는 곳에 사용 회전 방향을 직각으로 바꿀 때 (드릴, 자동차의 구동 장치에 사용) 문제2. 다음 부품 명칭은? 정답: 스퍼(평) 기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 가장 일반적인 형태의 기어 (시계, 선반, 내영 기관 등) 문제3. 다음 부품 명칭은? 정답: 헬리컬기어 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 접촉 면적이 넓어 큰 힘을 전달할 수 있음 (공작 기계, 내연 기관 등 ) 문제4. 다음 부품 명칭은? 정답: 기어 용도: 두 축이 평행하지도 교차하지도 않으며 큰 감속비가 필요한 곳 (감속장치 사용) 문제5. 다음 부품 명칭은? 정답: 랙(래크) & 피니언 용도 : 두 축이 평행할 때 사용 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸거나 직선.. 2023. 9. 5.

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