본문 바로가기

전체 글160

야스카와 서보팩 설정과 세팅 야스카와 서보모터와 드라이버도 현장에서 많이 사용되는 제품중 하나이다. 참고로 서보드라이버를 서보팩, 서보앰프 등으로 부르기도 한다. - 메카트로링크 통신타입 : SGD7S-R90A20A (단상, 100W) - 이더캣 통신타입 모델 : SGD7S-R90AA0A (단상, 100W) - AC서보모터 : SGM7J-01A7D21 (100W), 앱솔루트 24bit encoder 두 가지 모델은 같은 시리즈로써 통신 방식만 다를 뿐이다. 따라서 기본적인 배선이 완료된 이후 세팅하는 과정은 동일하다. PLC로 테스트하는 것이 아닌 전용툴을 이용하여 테스트하는 것이 편리하고 확실한 방법이다. 전용툴 이름은 SigmaWin+ (ver.7.29) => 홈페이지 다운로드 가능(회원가입) https://www.yaskawa.. 2023. 12. 26.

미쓰비시 위치결정모듈 QD75 매뉴얼 매뉴얼 필요하신 분 다운받으세요. http://naver.me/GUtOErjZ QD75P,QD75D 위치결정모듈 - 사용자매뉴얼(상세편)_200711.pdf Daniel님이 공유한 문서를 확인하세요. mybox.naver.com 2023. 12. 1.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(3) 앞의 두 게시물을 통해서 국제규격의 PLC 프로그래밍 방법에 대해 설명하였습니다. 하지만 직접 프로그램을 해봐야 감이 오겠죠? 프로그램을 할려면 LS electric의 XG5000 프로그램을 설치해야 합니다. LS사의 각종 프로그램과 데이터는 솔루션스퀘어를 이용합니다. https://sol.ls-electric.com/kr/ko/product/category/1 Solution Square - 솔루션스퀘어 LS ELECTRIC 자동화 엔지니어링의 모든 것 (LS 산전) sol.ls-electric.com 위 이미지와 같이 소프트웨어를 선택하고 XG5000 최신버전을 다운받아서 설치합니다.(무료) [프로그램 사용법] LS XGI PLC의 프로그램 방법은 아래 동영상을 참고하시기 바랍니다. https://y.. 2023. 11. 25.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(2) 래더 다이어그램(LD) 프로그램은 릴레이 로직 다이어그램에서 많이 사용하는 코일이나 접점 등의 그래픽 기호를 통하여 PLC 의 프로그램을 표현하는 것입니다. 1. 접점 ▷ 접점은 왼쪽에 있는 가로연결선의 상태와 현 접점과 연관된 BOOL 입력, 출력, 또는 메모리 변수 간의 논리곱(Boolean AND)을 한 값을 오른쪽에 위치한 가로 연결선에 전달합니다. 접점과 관련된 변수 값 자체는 변화시키지 않습니다. 표준 접점 기호는 다음 표와 같습니다. 2. 코일 ▷ 코일은 왼쪽의 연결선의 상태 또는 상태 변환에 대한 처리 결과를 연관된 BOOL 변수에 저장시킵니다. 표준 코일 기호는 다음 표와 같습니다. ▷ 코일은 LD 의 가장 오른쪽에만 올 수 있습니다. 즉 코일의 우측에는 언제나 오른쪽 모선만 있습니다. .. 2023. 11. 25.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(1) 그동안 PLC 고객은 메이커(maker)마다 사용 언어와 통신 네트워크가 서로 달라 많은 불편함을 겪어 왔습니다. 이러한 불편함을 해소하고, PLC 고객에게 편리성을 도모하고자 IEC(International Electrotechnical Commission ; 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격이 제정 되었습니다. 국제 표준화 규격(IEC61131)은 크게 5 Part 로 구성되어 있는데 Part 1 은 PLC 의 기본 기능 및 용어 정의 Part 2 는 설비의 요구 기능 및 시험 조건 Part 3 은 프로그램 언어 Part 4 는 사용자 지침 Part 5 는 통신 네트워크로 구성되어 있습니다. XGI PLC 는 이 IEC 규격에 의해 개발되었으며 주요 특징은 다음과 같습니다. 1. X.. 2023. 11. 24.

미쓰비시 HMI용 GT-Designer3 다운로드 미쓰비시전기의 HMI 하드웨어는 최근 'GOT2000' 시리즈가 사용되고 있습니다. 미쓰비시 HMI 터치패널을 사용하기 위해서는 전용 소프트웨어가 필요합니다. 이름은 GT-Designer3. 사용방법은 다른 회사 제품과 크게 다르지 않지만 미쓰비시만의 특화된 기능들도 있습니다. 설치버전을 먼저 다운받아서 설치하시고 업데이트 버전을 설치합니다. 최신 업데이트 버전은 미쓰비시 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다. 프로그램은 아래 링크에서 다운로드 받으세요. ** GT-Designer3 다운로드 ** (1)설치버전: http://naver.me/GjGoIqsY (2)업데이트(Ver1.256S): http://naver.me/x10ILn7j ** 프로그램 기초 사용법 ** https://youtu.be/tluOa.. 2023. 11. 23.

미쓰비시 MR-J4-A 타입 서보드라이버 오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버 A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다. 특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것. 1. 오픈컬렉터 방식 2. 차동 라인 드라이버 방식 MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정 서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1 QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더) (기타)PA14 회전방향 -> 1 MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법 드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능 mode -> rd-of -> test1: set -> d-01 2023. 11. 10.

미쓰비시 Q CPU 사용시 에러 해결법 Q CPU 사용시 발생하는 에러 모음 기본적으로 CPU에 에러가 발생하면 실행이 안되고 빨간색 error LED가 깜빡인다. GX Works2에서 모니터모드(F3)으로 진입해보면 아이콘 중에서 노란색 삼각형이 깜빡이는게 보인다. 1. Can't execute EXE file - 실행파일이 없거나 파일명이 잘못된 경우 => PLC Parameter에서 Program에 Main 프로그램이 SCAN 타입으로 정상적으로 들어있는지 확인(가끔 다른 파일명으로 들어가는 경우도 있음). - 실행할 수 없는 명령어(또는 디바이스)가 있는 경우 => 컴파일(변환) 했을 때 메세지창에 나타난다. 더블클릭하면 문제가 되는 위치로 이동. 2. IP 어드레스(주소) 변경 불가 에러 - 원인: SD영역에 저장되어 버림(어쩌다가 .. 2023. 11. 10.

지멘스 TIA-Portal 설치에러(재부팅) 해결법 지멘스 TIA-Portal 및 소프트웨어를 설치할 때 자주 발생하는 문제가 재부팅 에러다. 계속 재부팅하라는 메세지만 뜬다. 언어팩 호환성의 문제인 것 같은데 간단하게 해결할 수 있는 방법이 있다. 레지스트리 편집기를 열고 다음 경로를 찾아 들어간다. "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager" 여기에서 PendingFileRename 이라고 하는 항목을 통째로 삭제해 버린다. 이 문제는 지멘스 서포트 사이트에 소개되어 있으니 참고. https://support.industry.siemens.com/cs/document/8861819/how-do-you-disable-the-message-please-reboot-before.. 2023. 11. 10.

PNP <-> NPN 변환 방법 및 소자(시그널컨버터) 자동제어분야에서는 DC24V 전기신호의 배선 방법에 따라 PNP와 NPN 방식을 사용한다. 이 부분은 이미 디지털 입출력 부분에서 설명하였다. 가끔 NPN 배선을 해야하는데 연결하고자 하는 센서나 타 기기가 PNP를 사용하는 경우가 있다. 보통 이럴 때 릴레이를 하나 더 사용해서 배선을 하면 되지만... 생각지도 않았던 릴레이를 또 하나 설치하기가 귀찮거나 곤란할 때가 있다. 그런 경우에는 배선 중간에 붙일 수 있는 기성품을 적용해 보자. https://www.sanil.co.kr/product/item.php?it_id=1419580390&ca_id=70d0&page=1&sort1=&sort2= 산일전기 - 홈페이지에 오신걸 환영합니다. www.sanil.co.kr --------------------.. 2023. 11. 10.

인터페이스 커버 자동화장비를 만들때 장비와 외부 노트북 및 통신선들을 연결할 때 사용할 수 있는 인터페이스가 필요하다. PLC가 설치된 전장패널은 장비 내부에 있고 장비 전원을 ON 시킨 상태에서 안전상의 이유로 커버를 열 수 없는 경우가 많다. 이때 인터페이스 커버라는 제품을 사용하면 심플하게 이 부분을 해결할 수 있다. 장비 외함 설계할 때 고려해보자. http://www.kem.co/product/sub_product.php?ca_id=1642002436 (주)KEM 오일스키머 전문 제조업체. 전문 기술력으로 전 세계 57개국에 수출하는 글로벌 기업 www.kem.co 2023. 11. 10.

PLC 전류입력과 판넬메타 결선방법 센서로부터 입력되는 4~20mA의 전류값을 오토닉스 판넬메타에 표시하면서 PLC의 A/D로 입력받는 회로를 구성할 때 주의할 점과 방법을 설명합니다. - 아날로그 센서의 출력: 4~20mA - 오토닉스 판넬메타(전류): M4N-DA-13 (입력범위: 0~19.99mA) - 미쓰비시 PLC A/D module: R60AD4 기본적으로 전류의 측정은 루프회로를 구성하여야 하므로 전류미터의 출력이 전류메타의 HI로, 거기서 나온 LO 신호가 다시 PLC A/D의 입력단으로 들어가도록 구성해야 합니다. 또한 PLC A/D 입력단에서 전류를 측정하기 위해서는 V+와 I+를 단자대에서 쇼트시켜주어야 합니다. 처음에 센서의 출력이 판넬메타를 거쳐서 PLC로 들어가는 루프를 구성하였습니다.(측정불가) 그러나 이렇게 했.. 2023. 11. 10.

GX Works2 한글화 GX Works2는 영문 기준으로 업데이트가 되고 있습니다. 영문메뉴가 보기 싫은 사람들은 한글 버전을 사용하고 싶은데 한글 버전을 별도로 설치하기가 귀찮죠? 영문버전을 간단하게 한글화시키는 방법을 알려드리겠습니다. 1. 레지스트리 편집기 오픈 윈도우 검색아이콘을 클릭하고 레지스트리 입력하면 레지스트리 편집기가 나타납니다. 클릭. 2. 레지스트리 항목 찾아가기 컴퓨터\HKEY_CURRENT_USER\Software\MITSUBISHI\SWnDN-GPPW2\App 3. CodePage 항목 수정 코드페이지를 더블클릭하면 아래와 같이 나타납니다. 16진수를 10진수로 바꾸고, 값 데이터를 949로 바꾸어줍니다. *영문버전은 1252(초기값) *한글버전은 949 이제 확인을 누르고, 모든 창을 닫아줍니다. G.. 2023. 11. 7.

미쓰비시 GX WORKS2 다운로드 미쓰비시 PLC 프로그램을 위한 GX-WORKS2 프로그램 다운로드 및 설치방법 GX Works2는 Q시리즈 PLC를 프로그램하기 위해서 오래전부터 사용해 왔다.현재는 GX Works3도 나와있지만 R시리즈 PLC를 프로그램하기 위해 사용하므로, 2023년 현재 기준으로 아직까지는 Works2가 더 많이 활용되고 있다. Works2는 먼저 설치버전을 설치하고 나서 업데이트를 설치해야 한다. 1. GX works2 v1.77b(설치파일) 다운로드 및 설치 2. GX works2 v1.625B(업뎃파일) 다운로드 및 설치 업데이트 파일은 한국미쓰비시전기 홈페이지에서 로그인 후 최신버전 다운로드 가능https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do 한국미쓰비시전기.. 2023. 11. 3.

구형 코맥스 도어락 신형으로 바꾸기(월패드 연동방법) 2018년즘 처음 입주했던 아파트에 설치된 구형 도어락이 문제가 생기면서 최악의 경우에는 문을 뜯어야 하는 경우가 있다하여 신형으로 교체했습니다. 지문인식까지 되고 보조 비상키가 있어서 만약의 사태에 대비가 가능해졌습니다. 신형 모델은 코맥스 CDL-240P 우선 새제품 구매해서 셀프로 교체하는것은 인터넷에 방법들이 많이 있어서 문제없이 뚝딱해치웠는데.. 문제는 월패드 연동입니다. 우리집 월패드는 코맥스 CDP-1020IB 모델. 현관문 열림이 안돼서 문의해보니 도어락이 2020년 이후 모델에는 연동이 안된답니다. 무선연동 모듈은 송신기와 수신기가 있는데 월패드 안에 설치하는게 송신기에요. 이놈을 신형으로 바꿔야 한답니다. 검색해서 젤 저렴한 업체에서 주문합니다. 2만 몇천원짜리로.이 모델은 KISA마크.. 2023. 11. 2.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.7 인디애나폴리스 시내 다운타운은 규모는 크지 않지만 앤틱한 건물들과 캐널워크라는 인공 수로가 예쁘게 꾸며져 있어서 걸어서 둘러보기에 좋다.주차는 서클센터몰이 좋다기에 따라가본다.서클 센터 몰 - https://maps.app.goo.gl/r4KhFzQP8sNtDvCL9 서클 센터 몰 · 49 W Maryland St, Indianapolis, IN 46204 미국★★★★☆ · 쇼핑몰www.google.com 이 안에는 별로 먹을만한 곳이 없어서 폭풍검색.근처에 일본식 라면집이 있다.비싼편인데.. 곱배기양은 되는듯.인디애나폴리스 중앙에 있는 전쟁기념비를 찾아서 엘베를 타고 올라가면 시내 전체를 한 눈에 볼 수 있다.마침 가을의 정취를 한껏 느낄 수 있는 단풍이 너무 예쁜 풍경을 만들고 있었다.전쟁기념관도 가.. 2023. 10. 28.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.6 인디애나폴리스는 인디500이라는 자동차경주로 유명한 도시다.인디애나폴리스 모터스피드웨이를 찾았다.https://maps.app.goo.gl/UuCiJHYx96PvQgsp6 인디애나폴리스 모터 스피드웨이 · 4790 W 16th St, Indianapolis, IN 46222 미국★★★★★ · 자동차 경주 트랙www.google.com스피드웨이 안에는 일반인들이 구경할 수 있는 박물관이 있어서 자동차를 좋아하는 사람들은 한번즘 가볼만한 곳이다.거대한 경기장 안으로 들어가면 뮤지엄이 나온다. 20 달러정도 되는 입장권을 현장에서 구매하고 들어가보자.다양한 역사적인 경주카들이 전시되어 있다.수십년도 전에 이런걸 만들어 경주했던걸 보면 자동차에 대한 도전과 그것을 즐길거리로 삼은 미국사람들 참 대단하단 생각이 .. 2023. 10. 28.

미국 인디애나폴리스 출장기 ep.5. 스티븐의 추천으로 저녁에 농구경기를 보러가기로 했다. 인디애나폴리스 연고팀은 인디애나 페이서스. Indiana Pacers. 한국에서도 한번 가보지 않은 농구장을.. 역시 미쿡 사람들은 농구 엄청 좋아한다. 스티븐이 준 티켓몬스터에서 사전 좌석을 예약하고 결제까지 해야한다. 회원가입 필수. 좌석은 하나 하나 상세하게 선택가능. 게인브릿지라고하는 경기장으로 이동. 근처 퍼블릭 주차장에 주차를하고 주차타워를 가로질러 경기장으로 이동. 소지품검사하고 검색대 통과. 가방은 못가져간다. 우리나라도 그런가? 에스컬레이터를 타고 밑으로 내려오면 박스오피스에서 입장용 티켓으로 바뀌준다. 규모가.. 입이 딱 벌어지게 만든다. 우리는 젤 싼 3층 ㅋㅋ 하.. 이게 다 사람이야.. 사람보단 전광판이 더 확실하게 보이는데.... 2023. 10. 27.

이전 1 2 3 4 5 6 7 8 9 다음

티스토리툴바