MPS 장비를 제어하기 위한 TwinCAT3 GVL list입니다.아래와 같은 규칙을 적용합니다. g : Global을 의미하는 접두어b : bool형 데이터 타입을 의미하는 접두어 Sen : SensorSol : Solenoid valveMot : Motor 프로그램할 때 참고하세요. {attribute 'qualified_only'}VAR_GLOBAL//입력부 gbSupplyBW_Sen AT%I* : BOOL; // 공급 후진 센서 gbSupplyFW_Sen AT%I* : BOOL; // 공급 전진 센서 gbTranferBW_Sen AT%I* : BOOL; // 이송 후진 센서 gbTransferFW_Sen AT%I* : BOOL; // 이송 전진 센서 gbDrillDN_Sen AT%I* : B..
