반응형 스텝모터1 스테핑모터 드라이버 (오토닉스 MD2U) 보통 스테핑모터는 스테핑모터 드라이버와 함께 사용됩니다. 오토닉스 MD2U는 2상 스테핑모터용 드라이버입니다. 결선은 아래와 같습니다. 제어방법 스테핑모터를 제어하기 위해서는 드라이버에 펄스열을 입력해 주어야 합니다. 1. PLC 출력(TR)을 이용하여 펄스신호를 직접 만들어서 날리는 경우 - 신호선 배선: PLC TR의 출력은 24V 레벨인데 모터드라이버의 펄스 입력은 5V입니다. 따라서 저항을 부착해야 합니다. V = IR 옴의 법칙을 이용하여 저항 R값을 구해보면, R = 24V/10mA 이므로 1~2.4k옴 정도의 저항입니다. - 고속타이머를 이용하여 디지털출력을 빠르게 ON/OFF하여 펄스열을 생성합니다. PLC에서는 래더로 프로그램을 해주어야겠죠. 2. 위치결정용(모션) 모듈을 사용하는 경우 .. 2023. 9. 14. 이전 1 다음 반응형
