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미쓰비시 PLC PID 제어 미쓰비시 PID 제어 자료가 생각보다 공유가 많이 안된 것 같다. 심지어 홈페이지에도 옛날 자료만 올라와 있다. 아래 내용을 참고하면 간단하게 PID 제어를 사용할 수 있다. (S1): Device number where the set value (SV) is stored (device name) (S2): Device number where the process value (PV) is stored (device name) (S3): Start number of devices where parameters are stored (device name) (D): Device number where the manipulated value (MV) is stored (device name) S1: Set Va.. 2024. 3. 29.

PLC 전원배선 FG? LG? 항상 궁금한 것 중의 하나지요?FG와 LG 어디에 연결해야 하나.. 미쓰비시 공식 사이트의 답변을 캡쳐해서 정리합니다. 답변 내용은, 두 단자 모두 그라운드 될 필요가 있다. 둘이 쇼트시켜서 한 케이블로 그라운드 잡으면 된다. (1)AC100~240V 전원연결(2)LG - FG 연결 => 그라운드(접지) 미쓰비시전기 유튜브에서는 FG만 잡는군요. 자기 맘대로네요.ㅋㅋ 그냥 참고하세요. https://youtu.be/VgiX1NNMIww?si=JEe1_CIthKh-2FSt 2024. 3. 6.

미쓰비시 PID (feat. 완전미분 불완전미분의 차이) 미쓰비시 PLC를 이용하여 프로세스 제어를 하기 위해서는 PID 명령을 사용해야 한다. (참고: 프로세스 제어란 온도, 유량, 압력, 레벨 제어와 같은 물리량을 연속적으로 제어하는 시스템) PLC를 이용한 PID제어시스템의 입출력 구성 PID 제어 명령에 의한 PID제어는 그림1에 표시한 것과 같이 A/D변환 모듈, D/A변환 모듈과 조합하여 실행합니다. PID제어의 처리 방법은 그림 1에 나타낸 것과 같이 미리 설정 되어져 있는 설정값(SV)과 A/D변환 모듈에서 읽은 디지털값(측정값(PV))에 의해 PID연산을 행한 조작량(MV)을 산출합니다. 산출된 조작량(MV)은 D/A변환 모듈에 쓰여져서 외부로 출력합니다. 시퀀스 프로그램에서 PID 연산명령＊을 실행하면 샘플링 주기의 계측과 PID연산을 행합니.. 2024. 2. 6.

야스카와 서보팩 설정과 세팅 야스카와 서보모터와 드라이버도 현장에서 많이 사용되는 제품중 하나이다. 참고로 서보드라이버를 서보팩, 서보앰프 등으로 부르기도 한다. - 메카트로링크 통신타입 : SGD7S-R90A20A (단상, 100W) - 이더캣 통신타입 모델 : SGD7S-R90AA0A (단상, 100W) - AC서보모터 : SGM7J-01A7D21 (100W), 앱솔루트 24bit encoder 두 가지 모델은 같은 시리즈로써 통신 방식만 다를 뿐이다. 따라서 기본적인 배선이 완료된 이후 세팅하는 과정은 동일하다. PLC로 테스트하는 것이 아닌 전용툴을 이용하여 테스트하는 것이 편리하고 확실한 방법이다. 전용툴 이름은 SigmaWin+ (ver.7.29) => 홈페이지 다운로드 가능(회원가입) https://www.yaskawa.. 2023. 12. 26.

미쓰비시 위치결정모듈 QD75 매뉴얼 매뉴얼 필요하신 분 다운받으세요. http://naver.me/GUtOErjZ QD75P,QD75D 위치결정모듈 - 사용자매뉴얼(상세편)_200711.pdf Daniel님이 공유한 문서를 확인하세요. mybox.naver.com 2023. 12. 1.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(3) 앞의 두 게시물을 통해서 국제규격의 PLC 프로그래밍 방법에 대해 설명하였습니다. 하지만 직접 프로그램을 해봐야 감이 오겠죠? 프로그램을 할려면 LS electric의 XG5000 프로그램을 설치해야 합니다. LS사의 각종 프로그램과 데이터는 솔루션스퀘어를 이용합니다. https://sol.ls-electric.com/kr/ko/product/category/1 Solution Square - 솔루션스퀘어 LS ELECTRIC 자동화 엔지니어링의 모든 것 (LS 산전) sol.ls-electric.com 위 이미지와 같이 소프트웨어를 선택하고 XG5000 최신버전을 다운받아서 설치합니다.(무료) [프로그램 사용법] LS XGI PLC의 프로그램 방법은 아래 동영상을 참고하시기 바랍니다. https://y.. 2023. 11. 25.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(2) 래더 다이어그램(LD) 프로그램은 릴레이 로직 다이어그램에서 많이 사용하는 코일이나 접점 등의 그래픽 기호를 통하여 PLC 의 프로그램을 표현하는 것입니다. 1. 접점 ▷ 접점은 왼쪽에 있는 가로연결선의 상태와 현 접점과 연관된 BOOL 입력, 출력, 또는 메모리 변수 간의 논리곱(Boolean AND)을 한 값을 오른쪽에 위치한 가로 연결선에 전달합니다. 접점과 관련된 변수 값 자체는 변화시키지 않습니다. 표준 접점 기호는 다음 표와 같습니다. 2. 코일 ▷ 코일은 왼쪽의 연결선의 상태 또는 상태 변환에 대한 처리 결과를 연관된 BOOL 변수에 저장시킵니다. 표준 코일 기호는 다음 표와 같습니다. ▷ 코일은 LD 의 가장 오른쪽에만 올 수 있습니다. 즉 코일의 우측에는 언제나 오른쪽 모선만 있습니다. .. 2023. 11. 25.

LS electric XEC/XGI 프로그래밍(1) 그동안 PLC 고객은 메이커(maker)마다 사용 언어와 통신 네트워크가 서로 달라 많은 불편함을 겪어 왔습니다. 이러한 불편함을 해소하고, PLC 고객에게 편리성을 도모하고자 IEC(International Electrotechnical Commission ; 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격이 제정 되었습니다. 국제 표준화 규격(IEC61131)은 크게 5 Part 로 구성되어 있는데 Part 1 은 PLC 의 기본 기능 및 용어 정의 Part 2 는 설비의 요구 기능 및 시험 조건 Part 3 은 프로그램 언어 Part 4 는 사용자 지침 Part 5 는 통신 네트워크로 구성되어 있습니다. XGI PLC 는 이 IEC 규격에 의해 개발되었으며 주요 특징은 다음과 같습니다. 1. X.. 2023. 11. 24.

미쓰비시 HMI용 GT-Designer3 다운로드 미쓰비시전기의 HMI 하드웨어는 최근 'GOT2000' 시리즈가 사용되고 있습니다. 미쓰비시 HMI 터치패널을 사용하기 위해서는 전용 소프트웨어가 필요합니다. 이름은 GT-Designer3. 사용방법은 다른 회사 제품과 크게 다르지 않지만 미쓰비시만의 특화된 기능들도 있습니다. 설치버전을 먼저 다운받아서 설치하시고 업데이트 버전을 설치합니다. 최신 업데이트 버전은 미쓰비시 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다. 프로그램은 아래 링크에서 다운로드 받으세요. ** GT-Designer3 다운로드 ** (1)설치버전: http://naver.me/GjGoIqsY (2)업데이트(Ver1.256S): http://naver.me/x10ILn7j ** 프로그램 기초 사용법 ** https://youtu.be/tluOa.. 2023. 11. 23.

미쓰비시 MR-J4-A 타입 서보드라이버 오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버 A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다. 특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것. 1. 오픈컬렉터 방식 2. 차동 라인 드라이버 방식 MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정 서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1 QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더) (기타)PA14 회전방향 -> 1 MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법 드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능 mode -> rd-of -> test1: set -> d-01 2023. 11. 10.

미쓰비시 Q CPU 사용시 에러 해결법 Q CPU 사용시 발생하는 에러 모음 기본적으로 CPU에 에러가 발생하면 실행이 안되고 빨간색 error LED가 깜빡인다. GX Works2에서 모니터모드(F3)으로 진입해보면 아이콘 중에서 노란색 삼각형이 깜빡이는게 보인다. 1. Can't execute EXE file - 실행파일이 없거나 파일명이 잘못된 경우 => PLC Parameter에서 Program에 Main 프로그램이 SCAN 타입으로 정상적으로 들어있는지 확인(가끔 다른 파일명으로 들어가는 경우도 있음). - 실행할 수 없는 명령어(또는 디바이스)가 있는 경우 => 컴파일(변환) 했을 때 메세지창에 나타난다. 더블클릭하면 문제가 되는 위치로 이동. 2. IP 어드레스(주소) 변경 불가 에러 - 원인: SD영역에 저장되어 버림(어쩌다가 .. 2023. 11. 10.

지멘스 TIA-Portal 설치에러(재부팅) 해결법 지멘스 TIA-Portal 및 소프트웨어를 설치할 때 자주 발생하는 문제가 재부팅 에러다. 계속 재부팅하라는 메세지만 뜬다. 언어팩 호환성의 문제인 것 같은데 간단하게 해결할 수 있는 방법이 있다. 레지스트리 편집기를 열고 다음 경로를 찾아 들어간다. "HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager" 여기에서 PendingFileRename 이라고 하는 항목을 통째로 삭제해 버린다. 이 문제는 지멘스 서포트 사이트에 소개되어 있으니 참고. https://support.industry.siemens.com/cs/document/8861819/how-do-you-disable-the-message-please-reboot-before.. 2023. 11. 10.

PLC 전류입력과 판넬메타 결선방법 센서로부터 입력되는 4~20mA의 전류값을 오토닉스 판넬메타에 표시하면서 PLC의 A/D로 입력받는 회로를 구성할 때 주의할 점과 방법을 설명합니다. - 아날로그 센서의 출력: 4~20mA - 오토닉스 판넬메타(전류): M4N-DA-13 (입력범위: 0~19.99mA) - 미쓰비시 PLC A/D module: R60AD4 기본적으로 전류의 측정은 루프회로를 구성하여야 하므로 전류미터의 출력이 전류메타의 HI로, 거기서 나온 LO 신호가 다시 PLC A/D의 입력단으로 들어가도록 구성해야 합니다. 또한 PLC A/D 입력단에서 전류를 측정하기 위해서는 V+와 I+를 단자대에서 쇼트시켜주어야 합니다. 처음에 센서의 출력이 판넬메타를 거쳐서 PLC로 들어가는 루프를 구성하였습니다.(측정불가) 그러나 이렇게 했.. 2023. 11. 10.

GX Works2 한글화 GX Works2는 영문 기준으로 업데이트가 되고 있습니다. 영문메뉴가 보기 싫은 사람들은 한글 버전을 사용하고 싶은데 한글 버전을 별도로 설치하기가 귀찮죠? 영문버전을 간단하게 한글화시키는 방법을 알려드리겠습니다. 1. 레지스트리 편집기 오픈 윈도우 검색아이콘을 클릭하고 레지스트리 입력하면 레지스트리 편집기가 나타납니다. 클릭. 2. 레지스트리 항목 찾아가기 컴퓨터\HKEY_CURRENT_USER\Software\MITSUBISHI\SWnDN-GPPW2\App 3. CodePage 항목 수정 코드페이지를 더블클릭하면 아래와 같이 나타납니다. 16진수를 10진수로 바꾸고, 값 데이터를 949로 바꾸어줍니다. *영문버전은 1252(초기값) *한글버전은 949 이제 확인을 누르고, 모든 창을 닫아줍니다. G.. 2023. 11. 7.

미쓰비시 GX WORKS2 다운로드 미쓰비시 PLC 프로그램을 위한 GX-WORKS2 프로그램 다운로드 및 설치방법 GX Works2는 Q시리즈 PLC를 프로그램하기 위해서 오래전부터 사용해 왔다. 현재는 GX Works3도 나와있지만 R시리즈 PLC를 프로그램하기 위해 사용하므로, 2023년 현재 기준으로 아직까지는 Works2가 더 많이 활용되고 있다. Works2는 먼저 설치버전을 설치하고 나서 업데이트를 설치해야 한다. 1. GX works2 v1.77b(설치파일) 다운로드 및 설치 2. GX works2 v1.615r(업뎃파일) 다운로드 및 설치 업데이트 파일은 한국미쓰비시전기 홈페이지에서 로그인 후 최신버전 다운로드 가능 https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do 한국미쓰비시전기오토메.. 2023. 11. 3.

미쓰비시 GX-Works3 기초 7 - MOV 명령어 MOV 명령은 어떤값을 다른 곳에 써주는 명령입니다. C언어를 배울때 a = b 라고 하면 a와 b의 값이 같다는 것이 아니고 b의 값을 a에 쓴다라고 배우죠. 그것과 동일합니다. 명령어 설명에 MOV (S) (D) 이런 형식으로 표현되어 있는데요, S는 source data, D는 destination 이 됩니다. 그래서 S에 있는 값을 D에 써준다, 카피한다로 이해하면 됩니다. 예) MOV K3 D0 : 십진수 3을 데이터 디바이스 D0에 쓴다 (미쓰비시에서는 이것을 전송한다라고 표현합니다. 그래서 MOV를 전송명령이라고 얘기합니다.) ㆍ입력 조건이 "ON" 되면 타이머 T0의 현재값을 데이터 레지스터 D100에 전송합니다. S …소스(전송 소스), D …데스티네이션(전송 대상) ㆍT0의 현재값은 레.. 2023. 10. 19.

미쓰비시 GX-Works3 기초 6 - 수치표현(2진수, 10진수, 16진수) PLC CPU에서는 모든 정보를 ON과 OFF 또는 1과 0의 상태에 따라 기억하여 처리하고 있습니다. 따라서 수치 연산도 이 1과 0으로 처리한 수치, 즉 2진수(Binary Number …바이너리ㆍBIN)로 처리하고 있습니다. 한편, 일반적으로는 10진수가 확인하기 쉽고 자주 사용되므로, PLC에 수치를 지령하거나 PLC의 수치 정보를 읽을(모니터할) 때는 10진수에서 2진수로 또는 2진수에서 10진수로의 변환이 필요합니다. 따라서 프로그래밍 툴에는 변환 기능이 갖추어져 있습니다. 또한, 프로그램의 명령 중에도 변환 기능을 가지고 있는 명령이 제공되고 있습니다. 여기에서는 10진수와 2진수, 16진수, 2진화 10진수(BCD)의 표현 및 관계에 대해 설명합니다. 10진수(Decimal) ㆍ10진수란 .. 2023. 10. 19.

미쓰비시 GX-Works3 기초 5 - 카운터 ㆍ카운터는 입력 신호의 상승펄스에서 카운트합니다. ㆍ카운트 업 후에는 입력 신호가 있어도 카운트하지 않습니다. ㆍ한 번 카운트 업하면, RST 명령이 실행될 때까지 접점 상태, 현재값(카운터의 카운트값)은 변경되지 않습니다. ㆍ카운트 업 전에 RST 명령이 실행되면, 현재값은 0으로 돌아갑니다. ㆍ카운터의 설정값은 K0~K32767입니다.(K0은 명령 실행으로 ON(카운트업) 합니다.) 설정값은 K에 의한 직접 지정 외에 D(데이터 레지스터)에 의한 간접 지정이 있습니다. ㆍ카운터 C30은 입력 신호 X100이 데이터 레지스터 D110의 내용(예를 들면 24)과 같을 때만 ON 하여 카운트 업합니다. ㆍ외부에서 지정한 값을 카운터의 설정값으로 하고 싶을 때 사용하면 편리합니다. (참고)타이머의 경우에도 .. 2023. 10. 19.

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