미니 pc N100에 부착된 Intel I226-V 랜카드는 Beckhoff infosys를 통해 확인해보면 TwinCAT과 호환되는 랜카드라고 하지만 설정이 제대로 안되는 문제가 있다. 인터넷을 찾아보면 최신 랜카드라서 아직 완전히 지원되지 않는 듯 하다. - TwinCAT driver를 설치하면 네트워크 등록정보에서 사라짐. - TwinCAT에서는 정상적으로 설치되었다고 나오지만 막상 EtherCAT SCAN을 수행하면 NIC를 인식못함. - 장치관리자에서 다시 인텔 드라이버를 설치하면 네트워크 등록정보에 나타남. 이걸 TwinCAT에서 EtherCAT으로 사용하기 위해서 아래와 같이 하면 부분적으로는 사용가능하다. (디지털 I/O는 테스트 완료) PC LAN port Beckhoff EK1..