Beckhoff 산업용 PC인 C6030에는 이더넷 포트가 4개 있다.다 똑같지는 않고 하나가 칩셋이 구분이 된다. 아래 그림은 매뉴얼에 나온 설명이다. 따라서 상단 좌측 LAN1은 호스트컴퓨터와 연결하는 용도로 사용하고, 나머지 LAN2~4는 리얼타임 이더넷(EtherCAT)을 사용하면 된다. ■ 랜카드 설정초기상태에서 EtherCAT driver가 설치되어 있지 않기 때문에 직접 연결 또는 원격으로 NIC driver 업데이트를 해줘야 한다. 이건 TwinCAT에서 할 수 있다. 메인메뉴: TwinCAT > Show Realtime Ethernet Compatible Deviceds... 선택 아래 창에서 TwinCAT을 위한 EtherCAT driver를 설치하고자 하는 디바이스를 선택하고 U..
