미쓰비시 프로그램을 사용할때 많이 사용하는 시퀀스 프로그램 방식 중의 하나는 BSFL 명령을 쓰는 것이다.BSFL은 자기유지 스텝퍼 회로를 대신하여 좀 더 심플하게 시퀀스를 만들 수 있다. 기본적으로 Shift Left라는 것은 비트들을 좌측으로 한 비트씩 쉬프트 시키는 개념이다. 시퀀스는 명령을 주고 그 명령의 결과신호를 받은 다음에 그 다음 동작으로 넘어가는 형태의 제어이기 때문에동작조건이 되었을 때 BSFL 명령으로 한 비트씩 옮겨주는 효과를 이용하여 시퀀스에 활용하는 것이다. [Program sample] 아래는 MPS장비에서 실린더를 시퀀스 제어하는 공정이다. 시퀀스: 공급전진 > 가공하강/드릴ON > 3초지연 > 가공상승 > 공급후진/드릴OFF > 이송전진 > 이송후진 > 컨베이어 6초
