LS electric의 소형 PLC인 XGB 시리즈의 XBM PLC는 초소형이면서도 내장위치결정기능이 있어서 스테핑 모터나 서보모터를 2축까지 제어할 수 있습니다.(직선보간제어 가능)위치결정이라함은 모터를 이용하여 원하는 속도, 위치 등을 제어하는 것을 의미합니다. LS에서 다운받은 기본 매뉴얼이 하나로 되어 있어서 기능별로 잘라서 링크를 다시 겁니다. XBM 기본 XBM 내장위치결정 오토닉스 (5상)스테핑모터 드라이버 [기본 입출력 핀배열] 위치결정에 사용하는 어드레스(고정) 입력에서는 X축 기준 P08, P09는 각각 하한, 상한 리미트이므로 센서(B접점)를 입력하거나, 센서를 사용하지 않는 경우에는 0V 를 넣어주어야 한다. 튜토리얼 동영상
