강의 영상 1강- Beckhoff TwinCAT3 다운로드 및 설치 - 기초 ST 언어 구문https://youtu.be/6SejdPrMyrE 2강- Beckhoff Embedded PC (target) 연결 방법 - 프로그램 실행과 정지https://youtu.be/A-SNNs1OkOw 3강- 변수(variable) 생성과 입출력 할당(link) - 스위치 & 램프 제어 https://youtu.be/pXsSvdG6LSA 4강- MPS 장비 변수(variable) 생성과 입출력 할당(link) - Visualization (HMI)https://youtu.be/qwwHvaIck_w 5강- MPS 장비 제어 시퀀스 프로그램 - 공압실린더 제어 - ST언어 CASE문 사용법 - ST언어 타이머/카운터..