실린더를 전진 또는 후진방향으로 제어하기 위해서는 밸브라고 하는 기기가 필요하다.이러한 종류의 밸브를 방향 제어 밸브(directional valves, way valves)라고 한다. 스프링에 의하여 원위치 될 수 있는 밸브에서 정상 위치(normal position)는 밸브가 기계나 시스템에 설치되지 않고 혼자 존재할 때에 갖는 위치가 되며, 초기 위치(initial position)는 밸브를 시스템 내에 설치하였을 때 작업을 시작하려 할 때에 밸브가 갖게 되는 제어 위치를 의미한다. 그러므로 밸브를 명명할 때에는 밸브에 어떠한 외력도 작용하지 않았을 때인 정상 위치의 상태를 기준으로 해야만 한다. 정상 상태에는 공기의 흐름이 차단된 상태로 있는 닫힘 위치(normally closed, N.C로 표..
