미쓰비시 MR-J4-A 타입 서보드라이버

오랫동안 많이 사용했던 A타입 서보 드라이버

A타입은 실배선 타입이므로 배선에 주의하여야 한다.

특히 제어기(위치결정모듈)의 출력타입에 따른 신호 배선에서 다음 사항 주의할 것.

1. 오픈컬렉터 방식

2. 차동 라인 드라이버 방식

MR-J4-A타입 서보 전자기어비 설정

서보드라이버 설정 PA06: 512, PA07: 1

QD75 파라미터 설정에서 no.of pulse per rotation: 8192 => 512(9승)x8,192(13승)=4,194,304(22승)(모터엔코더)

(기타)PA14 회전방향 -> 1

MR-J4-A타입 드라이버에서 조그운전 방법

드라이버 앞의 표시창 커버를 열고 버튼을 눌러서 조그 운전 가능

mode -> rd-of -> test1: set -> d-01

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