센서 배선시에 항상 L, D 또는 Light ON/ Dark ON 이라는 용어를 접하게 된다. 쉽게 생각하면 현재 센서에 빛이 있을 때 ON 이 되도록 할 것인가, 빛이 없을 때 ON이 될 것인가를 결정하는 것이다. 그런데 보통 직선 축에서 사용하는 엔드리미트(한계) 센서는 안전상의 이유로 b접점으로 사용한다.이걸 물리적인 접점이 있는 리미트스위치가 아니라 포토 인터럽터(말굽형) 센서를 사용하는 경우을 보자. 일반적인 한계리미트는 b접점 동작이 되어야 하므로 평상시에 ON신호가 있어야 하고, 다시 말하면 입광시 ON 즉, Light ON이 정상상태이다. 그러다가 움직이는 축에 붙은 센서감지용 도그가 센서의 빛을 차단하면 OFF가 되는 것이다. 이렇게 사용하기 위해서 L선(2번핀)은 Vcc로 연..
