TECHFLEX blog

지멘스 PLC 프로그램에서 사용하는 DB는 Data Block을 의미한다. Database가 아니다. 그렇다면 DB를 왜 사용하는가? DB를 사용하지 않고 MW200, MD400 등과 같이 직접 어드레스를 할당하여 태그를 생성하면 어드레스 중복이나 태그 관리가 복잡해진다. 생산관리 데이터, 설비관리 데이터, 포지션데이터 등등.. 이렇게 다루는 데이터를 하나의 DB로 만들어서 사용하면 프로그램할때 훨씬 수월하고 빠르다. 프로그램하면서 어드레스를 신경쓰지 않아도 된다. HMI 연동을 위해서는지멘스 HMI를 사용할 때는 태그를 기반으로 참조가 가능하기 때문에 상관없지만 M2i 등의 타사의 HMI를 사용할 때는 태그기반이 아닌 어드레스 기반으로 연동해야 하기 때문에 DB에서 사용하는 태그에 어드레스가 ..

생산자동화를 위한 미쓰비시 PLC 프로그램 실습 - MPS 시뮬레이터 이용25.8.31자기유지 시퀀스 방식 Program - 공급>가공>이송>분류 25.9.19 순차 데이터 방식 Program- 위치결정모듈 파라미터 설정- Servo ON- Jog 운전 다음 수업 이어서....

제어 시스템에서 기본 제어대상 요소인 힘(또는 토크), 방향(또는 위치), 속도에 대해 설명합니다.이러한 요소들은 제어 시스템이 원하는 동작을 달성하기 위해 상호 작용하는 기본적인 물리량입니다. 각 요소의 정의, 중요성, 그리고 제어 시스템 내에서의 역할을 자세히 살펴봅니다.1. 힘 또는 토크정의힘은 물체의 운동 상태를 변화시키거나 변형시키는 원인입니다. 토크는 회전 운동을 일으키거나 변화시키는 힘의 회전 효과입니다. 제어 시스템에서 힘 또는 토크는 액추에이터를 통해 시스템에 가해져 원하는 동작을 생성하는 데 사용됩니다.중요성힘과 토크는 제어 시스템의 동작을 직접적으로 결정하는 요소입니다. 예를 들어, 로봇 팔의 움직임, 자동차의 가속 및 제동, 밸브의 개폐 등 다양한 동작은 힘 또는 토크의 제어를 통해..

기계의 실제적인 제어 대상은 힘(토크), 방향(위치), 속도입니다.(아래 글 참고) https://techflex.tistory.com/entry/%EC%A0%9C%EC%96%B4%EC%9D%98-%EB%8C%80%EC%83%81 제어의 대상제어 시스템에서 기본 제어대상 요소인 힘(또는 토크), 방향(또는 위치), 속도에 대해 설명합니다.이러한 요소들은 제어 시스템이 원하는 동작을 달성하기 위해 상호 작용하는 기본적인 물리량techflex.tistory.com 모션의 형태로 본다면 직선과 원(회전)운동으로 볼 수 있습니다. 대표적인 직선운동 액츄에이터는 실린더가 있고 회전운동 액츄에이터는 모터가 있습니다. 모터는 전기로만 움직인다고 생각할 수 있지만 공압을 이용한 공압모터, 유압을 이용한 유압모터도 많이..