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TwinCAT3는 독일의 Beckhoff 사의 PC기반 제어 소프트웨어의 이름입니다.
Beckhoff는 전 세계적으로 PC기반 제어 시스템과 EtherCAT이라고 하는 산업용 실시간 이더넷 기술을 보유한 회사입니다.
TwinCAT3는 2010년부터 Microsoft사의 Visual Studio 에 통합할 수 있는 버전으로 출시가 되고 있으며 독립적인 쉘버전으로도 사용가능합니다.
Visual Studio 통합은 기존의 PC 프로그램 개발자와 장비제어를 위한 PLC 엔지니어 모두를 만족 시킬 수 있는 공통된 환경을 제공합니다. 실제로 장비제어는 표준 PLC언어로, 오퍼레이팅과 모니터링을 위한 HMI는 C#과 같은 언어를 이용하여 하나의 통합개발환경에서 개발이 가능합니다.
본 영상강의는 PLC 언어 중에서도 텍스트 기반의 언어인 ST(Structured Text) 언어를 이용합니다.
1강. TwinCAT3 시작하기
2강. IF문
3강. 타이머 사용법
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