영상에서 나온 프로그램에 몇가지 문제가 있다고 하여 그 부분들을 수정해봤습니다.
2:36 연속동작 램프가 정지 버튼을 누르면 바로 꺼져버립니다. (공정이 끝날 때까지는 켜져있어야 합니다.)
공정이 모두 완료될때까지 연속램프가 계속 동작해야 하기 때문에 정지버튼으로 바로 연속 자기유지를 끊어버리지 않고 별도의 코일을 하나 더 유지시켜서 싸이클이 종료되었을때 연속을 끊어버리도록 했습니다.
5:30 단속동작 일 때도 서보램프가 켜집니다. (문제에 연속 동작일 때만 켜지도록 나와있습니다.)
서보램프는 연속에 동작하므로 연속을 의미하는 M0 접점 하나를 추가하면 됩니다.
9:55 단속동작 일 때도 금속/비금속 수량이 카운트 됩니다. (문제에 단속동작 일 때는 표시하지 않는다고 되어있습니다. )
수량증가 부분도 연속 접점을 하나 더 추가하면 연속에서만 동작합니다.
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PLC 시퀀스 프로그램은 작성하는 방법들이 다양합니다. 어떤 것이 정답이라고 이야기 할 수 없는 부분이죠.
처음 프로그램을 어떤 방식으로 배웠느냐, 즉 그 사람이 가진 백그라운드에 따라서도 어렵게 혹은 쉽게 느껴질 수 있습니다.
메모리의 점유나 실행속도들은 사실상 크게 문제가 되지 않습니다. 이건 말 그대로 시퀀스 제어입니다.
연속적인 PID 제어나 고속/정밀 제어가 아니죠.
다만 각 방법들이 가지고 있는 일련의 규칙들이 있습니다. 그 규칙을 잘 따라하면 여러가지 부가적인 조건을 만났을 때 적절히 대처할 수 있습니다.
[원본영상 참고]
https://youtu.be/CH6yn5PyqQk?si=AIse3fM1nl1xzSnl
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