미쓰비시 PLC PID 제어

 

미쓰비시 PID 제어 자료가 생각보다 공유가 많이 안된 것 같다.

심지어 홈페이지에도 옛날 자료만 올라와 있다.

 

아래 내용을 참고하면 간단하게 PID 제어를 사용할 수 있다.

 

 

 

(S1): Device number where the set value (SV) is stored (device name)
(S2): Device number where the process value (PV) is stored (device name)
(S3): Start number of devices where parameters are stored (device name)
(D): Device number where the manipulated value (MV) is stored (device name)

 

S1: Set Value(SV)

설정값(SV)을 설정합니다. 단, 리미트 사이클 방식을 사용하는 경우 오토튜닝과 PID 제어의 설정값이 다를 수 있습니다. 이 경우에는 일단 바이어스 값을 더한 값을 설정하고, 오토튜닝 플래그가 OFF 되면 실제 설정값을 저장해야 합니다.

 

S2: Process Value(PV)

PID 연산을 위한 입력값을 설정합니다.

 

S3: Parameters

• 리미트 사이클 방식을 사용하는 경우
(S3)에서 지정한 선두 디바이스부터 29점의 디바이스를 점유합니다.
• 스텝 응답 방식을 사용하는 경우 동작 설정(ACT)의 비트 1, 2, 5 중 어느 것도 "0"이 아닌 경우 (S3)에서 지정한 시작 디바이스부터 25점의 디바이스를 점유합니다.
동작 설정(ACT)의 비트 1, 2, 5가 모두 "0"인 경우 (S3)에서 지정한 시작 디바이스부터 20점의 디바이스를 점유합니다.

 

D: Manipulated value(MV)

• 정상적인 처리가 수행되는 경우
사용자는 명령어를 구동하기 전에 초기 출력값을 설정합니다. 명령어가 구동된 후 연산 결과가 저장됩니다.
• 리미트 사이클 방식을 사용하는 경우
오토튜닝 중에는 ULV 또는 LLV 값이 자동으로 출력되며, 오토튜닝 종료 후 해당 MV 값이 설정됩니다.
• 단계 응답 방식을 사용하는 경우
사용자는 명령어를 구동하기 전에 스텝 출력값을 설정합니다. 오토튜닝 중에는 PID 명령에 의한 MV 출력을 변경할 수 없습니다.

 

 

 

 

[Program sample]

 

 

 

 

미쓰비시 PID 매뉴얼 다운로드

미쓰비시 PID 매뉴얼(영문).pdf

0.63MB