래더를 작성하기 위해서 핵심적인 명령어에 대해 살펴봅시다.
1. [OUT] (아웃…코일 출력)
OUT 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 된 시점에서 지정 디바이스도 "OFF" 합니다.
2. [SET]ㆍ[RST] (세트ㆍ리셋…디바이스 세트ㆍ리셋)
SET 명령은 입력 조건이 "ON" 되면 지정 디바이스를 "ON" 하고, 입력 조건이 "OFF" 되어도 ON 상태를 유지합니다.
OFF 하고 싶을 때는 RST 명령을 사용합니다.
3. 타이머
타이머는 시간을 제어하기 위해 사용합니다. 명령어를 입력할 때는 일반적인 코일(F7) 입력하고 'T0 K30' 과 같은 형식으로 입력하면 아래와 같이 들어갑니다. K는 십진수를 표시하는 기호입니다. 참고로 16진수의 표현은 H를 사용합니다.
ㆍ타이머 접점은 코일 여자 후 설정 시간만 늦게 동작합니다.(온 지연 타이머)
ㆍ타이머 설정값은 K1~K32767입니다.
- 저속(100ms) 타이머:0.1~3276.7초
- 고속(10ms) 타이머:0.01~327.67초
ㆍ타이머 설정값이 0일 때는 명령의 실행으로 ON(타임업) 합니다.
4. 적산타이머
적산 타이머는 입력 조건이 ON 되면 코일이 ON 되어 덧셈을 시작합니다. 현재값이 설정값과 같아지면 타임업
하여 접점이 ON 됩니다. 덧셈 중에 입력 조건이 OFF 되면 코일은 OFF 되지만 현재값은 유지되며, 다시 입력
조건이 ON 되면 코일이 ON 되어 덧셈을 속행하므로 현재값은 적산됩니다.
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